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专利名称：一种航天器抗干扰姿态跟踪的微分几何非线性控制
方法
专利类型：发明专利
发明人：罗建军,孙浩,朱战霞,袁建平,殷泽阳申请号：CN201510023886.6申请日：20150116公开号：CN1046547A公开日：20150527
摘要：本发明公开了一种航天器抗干扰姿态跟踪的微分几何非线性控制方法，使用微分几何理论将非线性姿态动力学模型进行线性化转换，得到一种类线性空间的形式，接着利用LQR对线性化后的姿态跟踪系统进行控制器设计，得到非线性控制律。基于微分几何理论与LQR控制方法的航天器姿态跟踪控制器不但可以综合考虑控制误差和燃料消耗，并且采用的较为简单的线性控制理论，控制结构简便，减少计算量，节约星上资源，因此特别适用于需要实时解算且计算能力有限的空间姿态跟踪任务。
申请人：西北工业大学
地址：710072 陕西省西安市友谊西路127号西北工业大学
国籍：CN
代理机构：西安通大专利代理有限责任公司
代理人：徐文权
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