Design of Intelligent--Searching Track Car Based On
STCC52
作者： 陈明妙 吴汶 李曼
作者机构： 湛江师范学院物理科学与技术学院,广东湛江524048出版物刊名： 湛江师范学院学报页码： 57-63页年卷期： 2013年 第6期
主题词： 单片机控制 直流电机 红外线传感器 智能寻迹等
摘要：介绍了基于STCC52单片机的智能小车的寻迹实现过程．其以STCC52单片机作为小车的控制核心；采用红外线传感器作为小车的寻迹模块来识别路面信息与障碍物位置；采用LG9110驱动芯片控制驱动模块，并对速度和方向控制方法进行了改进，从而使小车能够快速、稳定的实现智能寻迹．所设计的小车结构简单,易于实现，并具有较高的可靠性．
