ａ对弑２０１６年第２９卷第１２期 Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｓｃｉ．＆Ｔｅｃｈ．／Ｄｅｃ．１５．２０１６ 电子・电路 ｄｏｉ：１０．１６１８０／ｊ．ｃｎｋｉ．ｉｓｓｎｌ００７—７８２０．２０１６．１２．０１５ 基于电流滞环跟踪ＰＷＭ逆变器双闭环控制研究 赵 越 （国网山西省电力公司检修分公司，山西太原０３００３２） 摘要为提高并网逆变器的控制性能，以三相全桥并网逆变器为研究对象，采用ＬＣＬ滤波器作为输出滤波器，通 过Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ建立三相并网系统逆变器模型，采用电流滞环跟踪控制，并将电流单环控制和电压电流双闭环控制进 行了比较。仿真结果表明，在电流滞环控制策略下，电压电流双闭环控制不仅跟踪速度快、稳定性高，并具有保持并网电 流与电网电压同相位、波形畸变较小、动态响应快的优点。 关键词并网逆变器；ＬＣＬ滤波器；电流滞环；双闭环 ＴＭ４６４ 文献标识码Ａ 文章编号１００７—７８２０（２０１６）１２—０５１—０４ 中图分类号Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ Ｄｏｕｂｌｅ Ｃｌｏｓｅｄ Ｌｏｏｐ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ＰＷＭ Ｉｎｖｅｒｔｅｒ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓ Ｌｏｏｐ Ｔｒａｃｋｉｎｇ ＺＨＡ０ Ｙｕｅ （Ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ Ｂｒａｎｃｈ，Ｓｔａｔｅ Ｇｒｉｄ Ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ Ｃｏｒｐｏｒａｔｅ ｏｆ Ｓｈａｎｘｉ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｍｐａｎｙ，Ｔａｉｙｕａｎ ０３００３２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｇｒｉｄ ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｉｎｖｅｒｔｅｒ，ｔａｋｉｎｇ ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ—ｐｈａｓｅ ｆｕｌｌ ｂｒｉｄｇｅ ｉｎｖｅｒｔｅｒ ａｓ ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｂｊｅｃｔ，ｔｈｅ ＬＣＬ ｉｆｌｔｅｒ ｉｓ ｕｓｅｄ ａｓ ｔｈｅ ｏｕｔｐｕｔ ｏｆ ｔｈｅ ｉｆｌｔｅｒ，ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ—ｐｈａｓｅ ｇｒｉｄ ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｉｎｖｅｒｔｅｒ ｓｙｓｔｅｍ ｍｏｄｅｌ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｔｈｒｏｕｇｈ Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ，ｂａｓｅｄ ｏｎ ｃｕｒｒｅｎｔ ｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓ ｌｏｏｐ ｔｒａｃｋｉｎｇ ｃｏｎ— ｔｒｏｌ，ａｎｄ ｃｏｍｐａｒｅｄ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｉｎｇｌｅ ｌｏｏｐ ｃｏｎｔｒｏｌ ｗｉｔｈ ｖｏｌｔａｇｅ ａｎｄ ｃｕｒｒｅｎｔ ｄｏｕｂｌｅ ｃｌｏｓｅｄ—ｌｏｏｐ ｃｏｎｔｒｏ１．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅ・ ｓｕｈｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓ ｃｕｒｒｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｔｒａｔｅｇｙ，ｖｏｌｔａｇｅ ａｎｄ ｃｕｒｒｅｎｔ ｄｏｕｂｌｅ ｃｌｏｓｅｄ—ｌｏｏｐ ｃｏｎｔｒｏｌ ｎｏｔ ｏｎｌｙ ｈａｓ ａ ｈｉｇｈ ｔｒａｃｋｉｎｇ ｓｐｅｅｄ ａｎｄ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ，ｂｕｔ ｔｈｅ ｇｒｉｄ ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｎｄ ｇｒｉｄ ｖｏｌｔａｇｅ ａｌｓｏ ｍａｉｎｔａｉｎ ｉｎ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｐｈａｓｅ ａｎｄ ｈａｓ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ：ｗａｖｅｆｏｒｍ ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ ｉｓ ｓｍａｌｌ，ｆａｓｔ ｔｒａｎｓｉｅｎｔ ｒｅｓｐｏｎｓｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ ｇｒｉｄ—ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｉｎｖｅｒｔｅｒ；ＬＣＬ ｆｉｌｔｅｒ；ｃｕｒｒｅｎｔ ｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓ；ｄｏｕｂｌｅ ｃｌｏｓｅｄ ｌｏｏｐ 并网逆变器是新能源并网发电系统的重要组成部 分，逆变器并网发电运行的主要控制问题是逆变器输 出正弦波电流控制技术 Ｊ，要求并网电流能实时跟踪 电网电压频率、相位和并网容量给定的变化，且电流的 ＬＣＬ的滤波器，通过Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ建立相光伏并网 系统逆变器模型，确定合适的参数，采用电流滞环跟踪 控制，并将电流单环控制和电压电流双闭环控制进行 比较。仿真结果表明，在电流滞环控制策略下，电压电 流双闭环控制不仅跟踪速度快、稳定性高，并具有保持 并网电流与电网电压同相位、波形畸变较小、动态响应 快的优点。由此，验证设计方法的可行性与有效性，为 新能源并网逆变器的实际设计提供依据。 总畸变失真要低，以减小对电网的谐波影响。早期的 ＰＷＭ非线性控制方法有瞬时比较方式和三角波比较 方式，但均存在着一些缺陷与不足，比如误差大、电路 复杂、响应慢。随着数字控制技术的发展，电流双闭环 控制，电流滞环跟踪控制，电流偏差预测控制，有无差 拍ＰＷＭ控制等多种控制策略 。 。 并网需要控制输出电流与电网电压同相位，采用 以直接电流控制为目的的滞环技术能较好地解决这一 １ 并网逆变器电流滞环控制原理 并网逆变器电流滞环控制原理，如图１所示，直流 源可为太阳能、风能等可再生能源发电设备，逆变器 负载为公共交流电网（２２０ Ｖ／５０ Ｈｚ）。在并网系统中， 因电网电压是固定的，所以可控制量只有并网电流。 滞环控制应用于控制逆变器并网电流，易于实现对电 问题 ６ Ｊ。传统的变频式滞环控制，环宽固定，控制简 单，但有高开关损耗、谐波污染严重等弊端。 本文以三相全桥并网逆变器为研究对象，采用 网电压频率和相位的实时跟踪，响应迅速且稳定 收稿日期：２０１６—０１－２７ 性好 Ｊ。 ＨＢ（Ｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓ Ｂａｎｄ）是滞环宽度，由图１可知，当 作者简介：赵越（１９８０一），男，工程师。研究方向：高压电网并 网控制。 电流误差信号低于１／２ ＨＢ的滞环宽度时，产生的脉冲 ｗｗｗ．ｄｉｄｎｚｉｋＰｊｉ．０ｒ ｇ—— ５１ 电子・电路 赵越：基于电流滞环跟踪ＰＷＭ逆变器双闭环控制研究 负载电流的脉动程度也越低并接近正弦波，电流的总 谐波畸变越小，但 …越高则电路开关损耗越高，导致 电路效率越低。 ２ ＬＣＬ型电流滞环跟踪双闭环控制策略 ＬＣＬ滤波器对高频分量呈高阻抗，对高频谐波电 流可起到较大的衰减作用，即使在低开关频率和较小 的电感情况下也能满足电流谐波衰减要求，所以ＬＣＬ 滤波器通常用于较低开关频率的中大功率场合 Ｊ。本 图１ 井网逆变器电流滞环控制原理 信号触发Ｊｓ，和ｓ 导通，ｓ 和ｓ 截止，电感电流开始 增加；当电流误差信号超过１／２ ＨＢ的滞环宽度时，产 文针对较大功率的并网逆变器进行电流控制技术研 究。因此，采用ＬＣＬ滤波器作为输出滤波器。ＬＣＬ型 生的脉冲信号触发５：和ｓ 导通，５ 和ｓ 截止，电感 电流开始减小，这样逆变电流始终在滞环宽度的范围 内变化，从而同步跟踪正弦参考电流。设新能源输出 电压为 ；电网电压 ；滤波电感 ，；逆变器输出电 ｄｉＩ电流滞环跟踪并网逆变器原理如图２所示。 流为ｉ ；参考电流为ｉ，；则当Ｊｓ 和ｓ 导通时，有 ｖ：，ｒ． ｖ ‘ ＋Ｖｇ＋Ｖｇｒ 训 ｉｄ （１（）１） （２） 图２ ＬＣＬ型电流滞环跟踪并网逆变器原理图 Ⅱｗ ｉＬ ｉｔ＋Ａｉ ：Ｌ，． ｄｔ 一 ＋’， 。 （３） （４） 并网系统采用双闭环控制策略进行并网控制。其 外环为电压环目的是为了控制并网逆变器直流输人 ，州＝ ｒ・ ＝ 端电压即电容电压稳定 ；内环为电流环，目的是为了 控制并网逆变器的输出电流与电网电压同频同 相 “］，输送到电网的功率因数近似为１。 将实际检测到的电容电压与给定的电容电压相比 Ｌ ～ ＨＢ （５） 同理，当Ｓ，和Ｓ 导通，有 ｒ．ＨＲ （６） ２Ｌ，．ＨＢ． 一ｓ较，差值经过调节器，得到并网电流的给定信号，此给 定电流再与实际检测到的并网电流相比较差值经过 ，滞环比较环节，得到全桥逆变器的功率器件的开关信 。ｎ 。 丁 露 正 号，控制功率器件开通和关断，使并网电流在指定的环 剃帔 ） １一 ＝ ＝ 令 定义删＝ 百 （８） ３仿真分析 ３．１ 仿真中参数的设定 瓣ａ ｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎ ｋ ｑ￣＠ Ｓｉ ＝Ｖｍ・ｓｉｎ（ ｔ） 指 ｍ 麓 ｓ （１一ｋ ・ｓｉｎ ∞ ｔ） —— ＿＿百 —一 ， 、 真分析滤波参数参见文献［１２～１３］，取滤波电感 ： ５．５ ｍＨ， ：：０．１ ｍＨ，滤波电容Ｃ：２０ ，输入直流电 压为Ｖｐ ＝６００ Ｖ，输出功率Ｐ ＝５ ｋＷ，单环控制策略 中电容所串电阻Ｒ ＝３ ，滞环控制器的宽度为１，一１， 负载后面接整流型负载参数Ｌ：１０ ｍＨ，Ｃ＝１０ Ｆ。 ，最大频率为 ， ， ｎ、 山 平均开关频率 ， 一 ２ ‘ＨＢ ｒ １一 、 …、 ３．２两种电流滞环单环比较 ３．２．１ 电流滞环单环控制并网仿真 Ｌ，。Ｈ ｚ 可见，在输出稳定直流电压的条件下，滞环宽度决 定平均开关频率 …的高低，滞环宽度越窄 …越高， ５２——ｗｗｗ．基于电流滞环单环跟踪控制的并网逆变器控制策 略是直接采用给定电流信号与逆变器侧反馈的电流进 行对比 １４－１６］，幅值经过滞环比较器后产生ＰＷＭ信号 — ｄｉ￣ｎｚｉｋｅｉｉ．［１ｌ—ｑ—赵越：基于电流滞环跟踪ＰＷＭ逆变器双闭环控制研究 电子・电路 对逆变器进行开关控制。仿真的逆变电压与电网电压 的比较和输出三相电流波形分别如图３和图４所示。 ３００ 网电压 ≤ 丑】 丑 ２００ 》变电压 １００ 蜂 宙一－０ １Ｏ０ ２００ －３００ ０ Ｏ．Ｏ１ ０．０２ Ｏ．Ｏ３ ０．０４ ０．０５ ０．Ｏ６ ０．０７ ０．Ｏ８ 图６输出三相电流波形 时问／ｓ 图３逆变电压与电网电压的比较 由图５可知，逆变电压能完全跟踪电网电压，相比 图３具有更优越的同步性，对并人电网造成的冲击更 小。由图６也可看出并网电流和电网电压能较好地保 持同频同相，且图５电压谐波分析中ＴＨＤ＝０．１７％＜ ≤ 丑 ５％，电流谐波分析中ＴＨＤ＝０．１７％＜５％，其比图３和 图４的ＴＨＤ值均小，故采用电压电流双环控制策略性 能更佳。 ３．３ 加入突发性负载情况分析 为了验证系统的稳定性，电压电流双环控制策略 的仿真中加入突发性负载，通过加入负载查看电压电 图４输出三相电流波形 流的波形及ＴＨＤ分析，判断系统的稳定性。本次突发 性负载通过在原有的系统中加入断路器，为了方便在 同一条件下观察加入突发性负载前后的波形比较，在 由图３可知，逆变得到的电压、频率与三相电网电 压、频率几乎相同，电压有效值为２２０ Ｖ，频率为５０ Ｈｚ，但逆变电压没有完全跟踪电网电压，由图４可知， 并网电流和电网电压能基本上保持同频同相，仿真中 系统中加入两个断路器，该断路器由阶跃信号控制，控 制时间设为０．０４ ｓ，在０．０４ ｓ之前，系统保持在原来的 系统基础上接人一个Ｒ＝５ ０００ ｎ的电阻模拟开路状 态，０．０４ ｓ之后加人突发性负载，在同一坐标下观察波 形。加入突发性负载前后电压和电流波形对比分别如 图７和图８所示。 之 靛 设置Ａ相初相位为０。，Ｂ、Ｃ两相一次相差１２０。，从左 到右依次为Ａ相，Ｂ相，Ｃ相，各相相位分别相差，峰值 为１０ Ａ，频率为５Ｏ Ｈｚ。电压谐波分析中ＴＨＤ＝ ２．１３％＜５％，电流谐波分析中ＴＨＤ＝１．７３％＜５％，满 足光伏系统并网技术的要求。 ３．２．２ 电流滞环双闭环控制并网仿真 电压电流双环的并网逆变器控制策略是采取给定 电压与电容电压构成外环进行对比，其幅值产生电流 给定信号再与逆变器侧电流进行对比，经过滞环比较 ｛珏】 器后产生ＰＷＭ信号控制逆变器。仿真的逆变电压与 电网电压的比较和输出三相电流波形分别如图５和图 ６所示。 控 图７加入突发性负载前后电压波形对比 由图７可知，在０．０４ ｓ前系统模拟处于开路状态， ＞ 途中各相电压为相电压，从左到右依次为 ， ，Ｃ三 相，电压峰值为３１１ Ｖ，０．０４ ｓ之后加入突发性负载，开 亩 始会出现一小段的系统震荡，之后很快便进入稳定状 态，电压峰值为３１１ Ｖ，有效值为２２０ Ｖ，频率为５０ Ｈｚ， Ｒ 加入突发性负载前后电压幅值不变，并与电网电压同 频同相。 由图８可知，在０．０４ Ｓ前系统模拟处于开路状态， ５３ 图５输出电压和电网电压重合波形图 ＷＷＷ．ｄｉａｎｚｉｋ￣ｊｉ．ｏｒｇ————————— 电子・电路 ６ 加＾安发性 裁前 遍— 卜—一枷＾突毖性衄载 电流———÷ 赵越：基于电流滞环跟踪ＰＷＭ逆变器双闭环控制研究 ｃａｓｃａｄｅｄ ｍｕｈｉｌｅｖｅｌ ｉｎｖｅｒｔｅｒ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｉｎ ｃｕｒｒｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｏｄｅ ４ ２ ｕｓｉｎｇ ｍｕｈｉｂａｎｄ ｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓ ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ［Ｊ］．ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｅ— ｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｐｏｗｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２０１４，２９（３）：１４８０—１４８９． ［４］Ｈｕ Ｙｉｈｕａ，Ｄｅｎｇ Ｙａｎ，Ｌｉｕ Ｑｕａｎｗｅｉ，ｅｔ ａ１．Ａｓｙｍｍｅｔｒｙ ｔｈｒｅｅ— ｌｅｖｅｌ ｇｉｒｄ—ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｃｕｒｒｅｎｔ ｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓ ｃｏｎｔｒｏｌ ｗｉｔｈ ｖａｒｙｉｎｇ 媛０ 坚一２ 一 ｂｕｓ ｖｏｌｔａｇｅ ａｎｄ ｖｉｒｔｕａｌ ｏｖｅｒｓａｍｐｌｅ ｍｅｔｈｏｄ［Ｊ］．ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓ— ａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｐｏｗｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２０１４，２９（６）：３２１４—３２２２． ０．０１ ０．０２ ０．０３ ０．０４ ０．０５ ０．Ｏ６ ０．０７ ０．０８ ［５］Ｍａｏ Ｈｕｉｆｅｎｇ，Ｙａｎｇ Ｘｕ，Ｃｈｅｎ Ｚｅｎｇｌｕ，ｅｔ ａ１．Ａ ｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓ ｃｕｒ－ ｒｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｆｏｒ ｓｉｎｇｌｅ——ｐｈａｓｅ ｔｈｒｅｅ ｌｅｖｅｌ ｖｏｌｔａｇｅ ｓｏｕｒｃｅ ｉｎ・－ 时间／ｓ 图８加入突发性负载前后电流波形对比 ｖｅｒｔｅｒｓ『Ｊ］．ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｐｏｗｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２０１２， ２７（７）：３３３０—３３３９． 途中各相电流为相电流，从左到右依次为Ａ，Ｂ，Ｃ三 相，由于处于模拟开路状态，电流幅值接近于０，０．０４ Ｓ 之后加入突发性负载，开始会出现一小段的系统震荡， 之后便迅速进入稳定状态，频率为５０ Ｈｚ，与电网电压 同频。 ［６］ ，历文超，王树杰，等．海洋潮流能发电机组控制系统 开发［Ｊ］．电力系统自动化，２０１０，３４（１４）：２３—２６． ［７］ 陈炜，艾欣，吴涛，等．光伏并网发电系统对电网的影响研 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