DSP开发基础实验报告

实验一 DSP开发基础

小组成员：指导老师：实验时间：实验报告

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9.1 实验目的

1.了解DSP开发系统的基本配置 2.熟悉DSP集成开发环境（CCS） 3.掌握C语言开发的基本流程 4.熟悉代码调试的基本方法

9.2 实验仪器

计算机，C2000DSP教学实验箱，XDS510USB仿真器

9.3 实验内容

建立工程，对工程进行编译、链接，载入可执行程序，在DSP硬件平台上进行实时调试，利用代码调试工具，查看程序运行结果。

9.4 实验步骤 1.设备检查

检查仿真器、C2000DSP实验箱、计算机之间的连接是否正确，打开计算机和实验箱电源。

2.启动集成开发环境 3.新建工程

新建工程“YYYATT”，选择输出文件格式“Executable(.out)，将sine.c、sinewave.cmd以及rts2800_ml.lib，添加到当前工程中。 4.建立工程输出可执行文件“YYYATT.out”。 5.加载程序

“FileLoad Program”，选择“YYYATT.out”。

观察自动弹出的“Disassembly”窗口。 6.程序的调试

在程序的开发与测试过程中，常常需要检查某个变量、或者是存储器的数值在程序运行过程中的变化情况，这就需要停止程序执行，用断点与观察窗口等方式来验证数值的正确性。这就是DSP目标代码的调试。 添加结构体变量currentBuffer到变量观察窗口，观察

currentBuffer.output和currentBuffer.input的地址以及数值。添加dataIO()到变量窗口，查看该子程序的入口地址。

在dataIO()处设立探针，关联输入文件sine.dat，设置数据加载的起始地址为currentBuffer.input，长度为128。

打开图形显示功能，查看存储空间currentBuffer.input和currentBuffer.output的时域波形图。

全速运行程序，或者动画执行程序，查看以上存储空间的数值变化。 在processing()子程序中设置断点，分别执行主菜单命令“DebutStep into”和“DebugStep over”单步执行程序，以及“DebugAssembly/Source Stepping”中的各项命令，查看并比较这些单步执行方式的区别。

9.5 实验要求

1.完成项目编译、链接、调试的全过程。 2.记录dataIO()、processint()了程序的入口地址，记录currentBuffer.input

和currentBuffer.output所在的存储器地址。

3.记录增益控制处理后，以图形方式显示数据空间currentBuffer.input和currentBuffer.output缓冲存储器中的波形。

4.打开工程的.map文件，查看.text、.data、.bss段在存储空间的地址和长度，指了分别位于TMS320F2812的什么存储空间以及物理存储块名称。

5.查看.cmd命令文件，比较其与上述.map中的映射关系。试图修改.cmd文件，再次编译链接，查看配置命令与各段的映射关系。

9.6实验结果

1． 实验箱测试

加载test.out程序后，实验箱上数码管显示数字1到8，LED闪烁，OUT2输出锯齿波，OUT3输出正弦波。实验箱正常。显示如下图：

数码管显示 LED闪烁

OUT3输出波形 OUT2输出波形 2． C程序基础调试

1）dataIO()子程序入口地址：0X3F81D3，processing()子程序入口地址：0X3F81D8，currentbuffer.input所在存储器地址：0X8480，currentbuffer.output所在存储器地址：0X8500。

2）数据空间currentbuffer.input和currentbuffer.output缓冲存储器中波形如下图（上图为currentbuffer.input缓冲存储器中波形，下图为currentbuffer.output缓冲存储器中波形）：

3）.test所在存储空间：page 0， origin:0X3F81C5，长度0XADB；.data所在存储空间：page 1 ，origin:0，长度0；.bss所在存储空间：page 1 ，origin:0X400，长度0。

4）.cmd文件用于对编译生成的COFF格式目标文件定位，安排各段的物理地址，.map中各段的物理地址安排与.cmd命令文件一一对应。修改.cmd文件，再次编译链接，.map中各段的物理地址也相应改变。

9.7实验思考

1． 实验中需要各文件的作用：

Sine.c：C语言主程序，用于描述用户特定的算法功能。 Sinewave.cmd：配置命令文件，用于对编译生成的COFF格式目标文件定位，安排各段的物理地址。

Rts2800_ml.lib：运行支持库，不同芯片不同的运行支持库，必须根据具体芯片加以选择，例如TMS320C28X的运行支持库命名为rts2800_ml.lib。后缀ml的含义是large memory model，由于C默认的寻址空间为K，而TMS320C28X的地址范围可达4M，由此可以访问高于K的空间，必须在空间添加rts2800_ml.lib。

Sine.h：常量定义头文件。

Sine.dat：实验中需要的数据文件。

9.8实验中遇到的问题

1． 实验箱测试时，OUT2输出为锯齿波形，OUT3输出波形在示波器上显示不稳定，频率过大。

解决方法：首先从信号源开始验证，将信号输出器产生的信号直接输入到示波器输入端，正弦波形仍无法稳定显示，所以错误出在信号源上。改变信号源的频率错误现象未改变，经仔细研究发现是对信号发生器的操作错误，每次改变信号的频率和幅度后没有确认，所以信号的频率始终未变，一直为3MHz，频率太大，所以示波器无法正确显示稳定的正弦波形。正确调整信号源频率后OUT3正确输出正弦波。

2．数据空间currentbuffer.input和currentbuffer.output缓冲存储器中波形非标准的正余弦波形。如下图：

解决办法：出现此图的原因是设置图形显示时选择的Acquisition Buffer Size为200，长度大于实际的input_Buffer数据长度，所以每周期中有一部分数据错误。将Acquisition Buffer Size改为128则图形正确。 9.9实验小结

通过本次实验，我了解了DSP开发的基本过程，熟悉了软件CCS的开发环境，掌握了DSP的基本调试方法。对软、硬件的分工与结合有了初步的认识。为以后实验的展开奠定了基础。

在预习本次实验时，实验要求看上去简单，导致我掉以轻心，没有认真对待。所以在实验过程中，出现了许多问题。由于第一次接触这种开发环境，对操作不是很熟悉，实验也颇是费力。有时甚至不知道该如何处理，只能对照实验指导书一步一步完成。这也告诉我以后做实验或研究问题时要虚心以待，认真踏实的去做，而不能想当然。

在实验完成后再回头思考整个实验过程，才理清各操作的功能和意义。吸取了本次实验的教训，在第二次实验中我也能更灵活的运用以掌握的知识。