第一天
上午：到公司人事部门报到，见实习老师。
下午：指导老师带我们参观了陀螺测斜仪的研发、生产以及销售等部门，总体介绍了各部门的情况，熟悉了实习的工作环境，同时布置了实习的任务。
体会：今天通过对公司的参观，了解到该公司主要是从事新型石油钻采测量仪器及设备特别是定向钻井工程测量仪器的研制、开发、生产与推广应用，大致了解了要实习的内容。
第二天
内容：学习MDRO-021型陀螺测斜仪的适用范围： 1．斜向器定向，用于老井侧钻套管开窗；
2．井眼轨迹复测，用于套管内、裸眼井等有磁环境下井眼轨迹测量； 3．丛式井定向，用于临近井等有磁性干扰环境下的定向测量；
体会：通过今天的实习，了解了MDRO-021型陀螺测斜仪的适用范围，认识到每种设备的研制都是在针对某种特定的环境下完成相应的测量的一种仪器，也就是这种设备是一种实用性很强的仪器。
第三天
内容： MDRO-021型陀螺测斜仪如何工作和测量数据。 当用轨迹测量时是连续的1分钟每点的方式， 当用定向测量时也是连续的但是是单点或多点的方式，
地面主机是有线或陀螺通用主机，工具面指示器选配件，模拟和数字两种显示方式，分别显示工具面装置角、井斜角和方位角，陀螺轨迹测量完成后，通过测量软件可直接输出数据表格，绘制井眼轨迹各种平面及曲线图。
体会：通过今天的实习，学会了MDRO-021型陀螺测斜仪是怎样工作和测量数据的，亲身感受了它的操作过程，只有实际操作，才知道自己的不足之处，理论和实践还是有很大不同的，但实践还是以理论为基础的，二者相辅相成，缺一不可。
第四天
内容：学习MDRO-021型陀螺测斜仪特点。
1．采用国际上先进的挠性速率陀螺仪和挠性石英加速度计，惯性传感器作为测量探头，测量速度快，数据准确；2．数学寻北，实时测量，不需要任何地面参照物；3．无需漂移修
正；4．可连续测量不断电；5．提供1¾″，1⅜″两种定向座键测量；6．操作简单，使用方便，可靠性高。
体会：通过今天的实习，了解了MDRO-021型陀螺测斜仪测试的和其它的测斜仪相比，它具有测量精确度高，而且使用方便，可靠，实用性强。
第五天
内容：学习MDRO-021型陀螺测斜仪的主要配置。
MDRO-021型陀螺测斜仪主要由陀螺定向传感器组件、探管电路、地面主机、工具面指示器及电缆盘、 便携式计算机、 打印机、 TLO-1.0操作软件 、抗压外壳、电缆头、 加重杆、扶正器、1¾″标准引鞋、1⅜″标准引鞋等组成。
体会：通过今天的实习，了解到一台完整的测斜仪要石油钻采、惯导、电子、工程、机械和计算机等多方面的技术综合起来，测斜仪使用起来很方便，但它的的研发却是一个由多个学科的专家经过长期的反复的测试和实验的过程。
第六天
内容：学习TLO-1.0操作软件。
体会：通过今天的实习，了解了TLO-1.0操作软件的基本代码，认识到在在学校里只学习了C语言，汇编语言等的简单编程方法和思路，除此之外还有很多编程软件，要根据适用范围选择合适的编程语言。
第七天
内容：学习TLO-1.0操作软件。
体会：通过对TLO-1.0操作软件程序的更进一步地学习，大致了解了各模块完成的功能。对整个程序有了初步认识，但是自己只能写一些最基本的小程序，根本不能编程大的功能模块，这需要对程序不断地深入的学习和反复的运用。
第八天
内容：陀螺测斜仪的力反馈电路。
角度传感器输出的电压信号经前置放大器交流放大后通过带通滤波器滤掉高频噪声。高频噪声主要由加工调试的误差引起转子端面跳动产生的。信号经交流放大器进一步提高增益后在同步解调器中解调出直流控制信号后经过低通滤波和校正后送入功率放大器，最后在
功放中产生相应的控制电流。
体会：通过今天的实习，了解了陀螺测斜仪的力反馈电路原理和其工作过程，把在学校里学到的脉数、高频等的专业课程知识和实际测量仪很好的结合起来，加深了理论知识的理解。
第九天
内容：学习探管电路。
体会：通过今天的实习，大致了解了探管电路，探管电路相当复杂，而我们在课本上学到的电路却很简单，不过，复杂的电路也是由简单的电路构成的，只要把整体电路分解成一个个小的功能模块，再去分析，每一部分实现什么功能，再去整体看实现什么功能，这样就比较容易能看懂了。
第十天
内容：学习探管电路。
体会：通过今天的实习，进一步熟悉了电路的结构，明白了各个组成部分如何实现相应的功能，虽然我们还不能自己设计电路图，但对复查的电路有了初步的认识，学会了如何读懂复杂的电路，为以后的学习奠定了基础。
第十一天
内容：学习陀螺角度传感器组件有关知识。
角度传感器用于输出陀螺测量信号，一般采用电感桥。其中传感器U形铁芯对称线圈阻抗，其中两个为桥臂电阻，四个电阻构成桥式电路。当转子相对基座没有倾斜时，力矩器二侧气隙相等，电桥处于平衡状态，角度传感器输出为零。而当转子相对基座有倾斜角时，二侧气隙发生变化，因而引起U形铁芯线圈阻抗变化，电桥失去平衡，继而输出一个与倾斜角成比例的电压信号。
体会：通过今天的实习，了解了陀螺角度传感器组件有关内容，它主要应用电路中的电桥平衡时为零，不平衡时输出一个电压信号进而读出测量值。
第十二天
内容：学习陀螺信号传感器组件有关知识。
信号传感器采用电容传感器，电容器的动极板为经真空镀膜镀一层0.25m厚金膜的石
英摆片。电容器的固定极板为固定在基座上的二片镀金石英片。
体会：通过今天的实习，了解了陀螺信号传感器组件有关内容，和前一天角度传感器相比信号传感器是采用电容产生信号，而角度传感器是用电桥失衡产生偏差进而产生信号的，每种传感器的应用原理不同。
第十三天
内容：陀螺测斜仪零点漂移。
陀螺仪零点漂移主要是在设计、加工和调试过程中的缺陷产生的。比如，挠性陀螺仪挠性接头调试中弹性力矩和负弹性力矩不完全抵消时的剩余弹性力矩；转子加工误差产生质心和挠性支承中心不完全重合引起的静不平衡力矩；转子质量不均匀产生的动不平衡力矩，等等因素都会使陀螺产生漂移。
体会：通过今天的实习，了解了陀螺测斜仪零点漂移现象及可能产生漂移现象的因素，对陀螺测斜仪原理有了进一步的理解。
第十四天
内容：陀螺仪误差标定。
简化的误差模型可用八位置试验对误差模型各项系数进行标定。被标定陀螺安装在双轴转台上，陀螺的转子轴与转台台面轴平行，转台的倾斜轴对准东向。陀螺通电稳定后按下表所列八个位置依次转动台面，在每个位置上采集陀螺2个轴的输出电流平均值。
体会：通过今天的实习，了解了陀螺仪误差标定的方法，产生误差的因素很多，通过误差标定，可以有个比较精确的衡量值。
第十五天
内容：提高陀螺测量仪精度。
陀螺测量仪在应用中必须采取适当技术措施，控制陀螺的误差。挠性陀螺仪在应用中控制误差的主要措施之一是对陀螺的误差建模、标定和软件补偿。
体会：通过今天的实习，了解了提高陀螺测量仪精度的方法，对于控制陀螺的误差有很多的方法，根据实际要求采用适当的补偿措施。
第十六天
内容：探管电路的检测。
一种用于石油钻井随钻测量系统的探管传感器信号模拟器，含有一个恒压模块和七路相同结构电路，用来模拟传感器的七路信号，每一路模拟信号电路包含信号调节电路和跟随器。本实用新型的优点是传感器信号模拟器输出信号稳定、精度高，在测试探管电路时，无参数修正、环境、标定架等外界条件的，能够方便、准确、全面地测量探管电路，提高了探管电路测试效率。
体会：通过今天的实习，学会了用探管传感器信号模拟器检测探管电路，不用单独对每个探管电路的器件进行人工测试，而直接用相应的仪器就可准确、无误的检测出来，提高了检测的效率。
第十七天
内容：陀螺测量仪测量精度的检测。
方位角：0~360，误差：≤±1.5
井斜角：0~70， 误差：≤±0.15
重力工具面角：0~360，误差：≤±1.5 北向工具面角：0~360，误差：≤±3
体会：通过今天的实习，学会了陀螺测量仪测量精度的检测，在测量时首要的就是耐心和细致，不能有一丝的马虎和大意，差之毫厘谬以千里。
第十八天
内容：陀螺测量仪环境条件的检测。
耐温： -20℃~125℃。可根据用户需要增加保温筒，耐温175℃
耐压： 140Mpa。
抗冲击： 500g,0.5ms, ½sine
体会：通过今天的实习，学会了陀螺测量仪在耐温、耐压、抗冲击力等环境条件下的检测。，同时熟练了对陀螺测量仪各个技术指标的检测。
第十九天
内容：陀螺测量仪设备的维修校验。
体会：通过今天的实习，了解了对于陀螺测斜仪这种精密测量仪表，每一个陀螺测斜仪都经过精心设计，精密加工和严格调试和试验的过程，但是作为测量仪表总是存在一定误差的，也即“漂移”。受各种因素影响，精密仪器要定期的维修和校验，以确保使用的准确性。
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第二十天
内容：陀螺测量仪设备的维修校验。
维修校验，需要对陀螺测量仪的各部分原理进行分析，逐一排查，同时也要对各个部件进行校验，
体会：通过今天的实习，进一步掌握了维修校验的方法，培养了自己把理论知识运用到实践当中去的能力。
