LabVIEW与ABPLC通讯EthernetIP图⽂教程（内附详细代码）
LabVIEW与AB PLC 以太⽹通讯（EtherNet/IP）
嗯，某个深夜，在⽹上搜索labVIEW与AB PLC的通讯⽅式，搜索结果都是⽤OPC协议，我也⽤过⼀次OPC，OPC的效率有点太低，配置⿇烦，只适合少量数据通讯，⽽且感觉OPC 的技术已经⽤了很多年了，有点low了（⾃我膨胀了哈），现在的EtherNet/IP通讯简直完虐OPC，但是⽹上⼏乎搜不到这个通讯⽅式的具体⽅案，⼼⾥很不爽，故写个labVIEW与AB PLC 采⽤EtherNet/IP通讯的教程，供⼤家参考，希望很多⾛在技术前沿的⼤拿们也能够多写实⽤教程，为我们这些搬砖的兄弟们打开⼀扇窗。废话太多，开始进⼊正题。1、硬件配置：
罗克韦尔（AB）PLC配置：1个1756-L72（⾼端型号CPU应该都可以，好⼏年的CPU不知道⽀不⽀持）、以太⽹通讯模块1756-EN2T、1个电源模块（24V供电）、1个机架笔记本1台⽹线1根2、软件配置：RSLogix5000
LabVIEW2015，附加⼯具包NI EtherNetIPSW1600（该⼯具包可以在NI官⽹下载，要单独激活，Ethernet/IP通讯必备，另外要注意不同版本⼯具包和labVIEW版本的匹配）3、详细操作步骤
打开RSLogix5000，进⾏硬件组态，如下图所⽰。红⾊圈⾥的模块是虚拟以太⽹模块，
该模块是和LabVIEW通讯关键。选中组态中的Ethernet，右键选择New Module，在弹出的框中，搜索选择ETHERNET MODULE，点击Create。
点击Create后，会弹出虚拟以太⽹模块的配置窗⼝，如下图所⽰。分别输出模块名称
（这⾥模块名称是GW_1，后续会⽤到）、IP地址、输⼊端⼝、输⼊数据量、输出端⼝、输出数据量、配置端⼝和配置字节。点击OK即可。
这⾥有必要解释⼀下以下⼏个配置的含义：
1、输⼊端⼝（Input Assembly Instance）：类似于PLC的接收端⼝，默认值为1，具体数值随便设置。
2、输⼊数据量（Input Size）：指PLC接收的数据个数，需要根据通讯的数据量确定。3、输出端⼝（Output Assembly Instance）：类似于PLC的发送端⼝，默认值为1，具体数值随便设置。
4、输出数据量（Output Size）：指PLC发送的数据个数，需要根据通讯的数据量确定。以上这4个参数也需要在LabVIEW中进⾏配置，千万不要搞错。
5、配置端⼝（Configuration Assembly Instance）：指⽹络连接数，默认值为4，我这⾥只有1个连接，所以为1。
6、配置字节（Configuration Size）：不懂具体作⽤，默认值为0。
以上两步就将PLC部分的EtherNet连接配置完成，最后还需进⾏简单的编程读写数据。如下图所⽰。下图程序采⽤ST（结构化⽂本）编程，也可以采⽤LD（梯形图）实现。以其中⼀⾏代码做说明。
GW_1:O.Data[0] := GWTest_SA1_AP;该本⾏代码表⽰将PLC内部的全局变量GWTest_SA1_AP，赋值给虚拟以太⽹模块GW_1的输出端⼝Data数组的第⼀个元素。程序格式是固定的。
⾄此，PLC部分的配置和程序全部完成，再讲程序下载到PLC中，启动RUN模式就OK 了。是不是很简单。
现在开始LabVIEW程序的编写。如下图所⽰，很简单。直接调⽤labVIEW的函数配置
通讯端⼝，在调⽤收发函数，利⽤⼀个while循环周期性收发数据。下图中的3个函数只有安装了NI EtherNetIPSW1600⼯具包才会有，安装好该⼯具包之后，函数会在Industrial Communication函数板块显⽰。
这⾥有必要说明⼀下，这⾥的端⼝配置需和PLC中设置的端⼝相对应，PLC的发送端⼝对应LabVIEW的接收端⼝，端⼝号要⼀致。各端⼝的字节数也需要做相应的修改。
Last One，见证奇迹的时候。将笔记本的⽹线连接到EN2T模块上，并将笔记本IP设置与EN2T模块为同⼀⽹段，运⾏labVIEW程序，Everything is OK，哇咔咔咔咔咔咔……
