广东 XXXX 大学
XXXX 系
动化生产线实训报告
专业：
电气自动化
班级： 1
学号： 姓名： 指导教师：
日期：
成绩：
·
自
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实训课程任务书
实训课程 自动化生产线实训 名称 题目内容和要求： （一）、题目内容：自动生产线系统，以 PLC 为主，触摸屏、变频器，电机 为辅 （二）、要求：1.了解每个工作站的工作原理； 2.能用 PLC 完成程序 设计 3.懂得操作单个工作站的单步运行和 5 个工作站的连续运行。 需要使用的设备：亚龙 YL-335B 型自动生产设备，三菱 FX 系列 PLC。 评分方法和标准： 1、评分方法：学生自行完成程序设计，并提交以下资料 （1）交电子稿,内容包括： A、实训报告； B、相关程序。 （2）另交文字打印稿，并附项目任务书、课程设计总结与指导教师评阅表。 2、评分标准： 系统结构设计 10% 系统的界面、布局、功能 20% 系统调试 10% 实训报告（包括格式、语言表达、资料运用、字数等）30% 出勤、纪律考核 30% 注：内容较多时，可以附页。 交通信息学院制表
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一.亚龙 YL-335B 的基本组成和工作原理
亚龙 YL-335B 型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上 的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元组成。
其中，每一工作单元都可自成一个的系统，同时也都是一个机电一体 化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机 械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具 有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传 送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制 和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。
在 YL-335B 设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位 置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中 的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。
在控制方面，YL-335B 采用了基于 RS485 串行通信的 PLC 网络控制方案， 即每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各 PLC 之间通过 RS485 串行通 讯实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的 PLC 及其所支 持的 RS485 通信模式，组建成一个小型的 PLC 网络。小型 PLC 网络以其结构简 单，价格低廉的特点在小型自动生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络 通信中仍占据相当的份额。另一方面，掌握基于 RS485 串行通信的 PLC 网络技 术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础。
二. YL-335B 的控制系统
YL-335B 的每一工作单元都可自成一个的系统，同时也可以通过网络 互连构成一个分布式的控制系统。
1、当工作单元自成一个的系统时，其设备运行的主令信号以及运行过 程中的状态显示信号，来源于该工作单元按钮指示灯模块。
模块盒上器件包括：
⑴指示灯（24VDC）：黄色（HL1）、绿色（HL2）、红色（HL3）各一只。
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⑵主令器件：绿色常开按钮 SB1 一只
红色常开按钮 SB2 一只 选择开关 SA（一对转换触点） 急停按钮 QS（一个常闭触点）
2、当各工作单元通过网络互连构成一个分布式的控制系统时，对于采用三 菱 FX 系列 PLC 的设备，YL-335B 的标准配置是采用了基于 RS485 串行通信的 N：N 通信方式。
各工作站 PLC 配置如下：
⑴输送单元：FX1N-40MT 主单元，共 24 点输入，16 点晶体管输出。 ⑵供料单元：FX2N-32MR 主单元，共 16 点输入，16 点继电器输出。 ⑶加工单元：FX2N-32MR 主单元，共 16 点输入，16 点继电器输出。 ⑷装配单元：FX2N-48MR 主单元，共 24 点输入，24 点继电器输出。 ⑸分拣单元：FX2N-32MR 主单元，共 16 点输入，16 点继电器输出。
三.每个工作站的 I/O 点接线以及梯形图（因为实训时间有限，我只做了
一个工作站的程序设计，这个工作站是供料单元，所以下面我只写供料单元的 I/O 点和梯形图）
1. 供料单元 PLC 的 I/O 信号表 输入信号 序 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
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输出信号 信号来 源 序号 1 装置侧 2 3 4 5 6 7 8 9 10 PLC 输 出点 Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006 Y007 Y010 Y011 正常工作指示 运行指示 料台伸缩电磁阀 加工压头电磁阀 按钮/指 示灯模块 信号名称 夹紧电磁阀 装置侧 信号来源 PLC 输 入点 X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X010 X011 X012 X013 X014 X015 信号名称 加工台物料检测 工件夹紧检测 加工台伸出到位 加工台缩回到位 加工压头上限 加工压头下限 停止按钮 启动按钮 急停按钮 单站/全线选择 按钮/指 示灯模 块 辅助继电器的功能表 M1128 M1129 M1130 M1131 M1132 初始化 联机信号 运行信号 加工完成 急停处理 M50 M20 M10 M11 M34 初态检查 准备就绪 运行信号 停止指令 联机方式 2.供料单元的控制编程
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四．实训总结
日月如梭，光阴似箭，大学已经过去两年，大三的第一课是实训，充实 的日子总是溜得这么快，为期两周的自动化生产线实训落下了帷幕。
通过这段时间的切身实践，我们收获了很多，一方面学习到了许多以前没 学过的专业理论知识与实际操作；另一方面还提高了自己动手做项目的能力， 其中我学会了一些如何与人交流合作、共同解决问题。
在实训拉开帷幕时，首先是了解本次实训的目的、要求、主要内容及任务 安排。本次实训分两个阶段进行，阶段一是做好自动化生产线的单元站——即 供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元；阶段二是 PLC 编程，并完成实训报告和实训总结。
本次实训，是对我们能力的进一步锻炼，也是一种考验,从中获得诸多收获.在 进行当中困难是随处可见的，就像刚开始做第一个单元的时候，在编写好程序 准备开始进行调试的时候。由于技术原因，电脑和 PLC 一直无法连接，在经过 多种途径都无法解决问题的时候先自己思考再与其他同学交流、合作，最后一 起把问题解决了。原来调节电脑的搜索 PLC 波特率的大小才使得电脑能够正常 连接到 PLC。在调试过程中，我们发现若摆动气缸摆臂在推料的同时还是处于 工件位置很容易就会造成机械碰撞以至使器件损坏。因此，我们在程序上添加 了一条能够让摆臂在推料的同时向右旋转一定角度,避免发生机械碰撞。
通过亚龙 YL-335B 型自动生产设备，三菱 FX 系列 PLC 的实训，结合过去 我们学习的多方面知识，来解决实际操作中遇到的问题，自动化生产线的实训 注重实践，虽然我们熟知生产线的电气控制部分，但对于机械装置部分仍然欠 缺实操训练。该课程的灵活性很强，要求要有严密的逻辑思维，这在 PLC 编程 中就有体现，我深切地认识到理论学习的重要性，同时也离不开实践的应用， 更需要团队合作，因为在这过程中会遇到各种问题，通讨论交换意见，提高解 决问题的效率。
实训中遇到的问题是无奇不有，但在我们的努力下一个个都迎刃而解。在 解决问题的时侯我也感受到，只要平时细心一点就可以避免很多不必要的错误。 同时，洞察能力也是发现错误，并解决问题的关键。所以这也提高了我们的洞 察能力。在此次实训中我们学到了许多新的知识，原来我认为刚学的时候学的 内容太难懂很难学，通过这次实训才明白，其实有些知识点并不难，关键在于 理解。在这次实训中还锻炼了我们其他方面的能力，提高了我们的综合素质， 也使我们更加有团队精神。 最后，感谢为这次实训默默付出的老师。
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