摄影测量（一）
一、填空题（20 分，每空 1 分） 1、摄影测量中常用的坐标系有 、 、 、 、 。 2、解求单张像片的外方位元素最少需要 个 点。
3、GPS 辅助空中三角测量的作用是 。 4、两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要 个 和 个 地面控制点。 5、摄影测量加密按平差范围可分为 、 和 三种方法。 6、摄影测量的发展经历了 、 和 三个阶段。 7、恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是 方程。 8、法方程消元的通式为 N i ,i +1 = 。 二、名词解释（20 分，每个 4 分） 1、内部可靠性： 2、绝对定向元素： 3、像主点：
4、带状法方程系数矩阵的带宽： 5、自检校光束法区域网平差： 三、简答题（45 分，每题 15 分）
1、推导摄影中心点、像点与其对应物点三点位于一条直线上的共线条件方程，并简要叙述其在 摄影测量中的主要用途。
2、像片外方位元素的作用是什么？用图示意以 y 轴为主轴的航摄像片的外方位元素。
3、如果拥有一套 POS 系统，你打算如何用其快速确定地面点的三维坐标（简要叙述基本思想 和具体解算过程）？
四、综合题（15 分）
设某区域由两条航线组成（如图 1 所示），试根据光束法区域网平差原理回答下列问题： ① 当控制点无误差时，观测值个数 n、未知数个数 t、多余观测数 r； ② 按最小带宽原则在图 a 中标出像片排列顺序号并求出带宽；
③ 在图 b 中绘出改化法方程系数矩阵结构图(保留像片外方位元素)。
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摄影测量（二） 一、名词解释 1摄影测量学 2航向重叠
3单像空间后方交会 4相对行高
5像片纠正 6解析空中三角测量 7透视平面旋转定律 8外方位元素 9核面 10绝对定向元素 二、 填空
1摄影测量的基本问题，就是将_________转换为__________。
2物体的色是随着__________的光谱成分和物体对光谱成分固有不变的________、__________、和__________的能力而定的。
3人眼产生天然立体视觉的原因是由于_________的存在。 4相对定向完成的标志是__________。 5光束法区域网平差时，若像片按垂直于航带方向编号，则改化法方程系数阵带宽为_______，若按平行于航带方向编号，则带宽为_________。 三、简答题
1两种常用的相对定向元素系统的特点及相对定向元素。
2倾斜位移的特性。
3单行带法相对定向后，为何要进行比例尺归化？为何进行？
4模型法区域网平差基本思想。
5何谓正形变换？有何特点？
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四、论述题
1空间后方交会的结算步骤。
2有三条航线，每条航线六张像片组成一个区域，采用光束法区域网平差。 （1） 写出整体平差的误差方程式的一般式。
（2） 将像片进行合理编号，并计算带宽，内存容量。 （3） 请画出改化法方程系数阵结构简图。
摄影测量（四）
一、名词解释（每题4分，共20分） 1、中心投影 2、摄影基线 3、立体像对 4、相对定向
5、解析空中三角测量
二、填空题（每空1分，共20分） 1、航空摄影像片为_________投影。
2、摄影测量工作的第一步是_________________。
3、像片的外方位元素有6个，分别是__________， __________，____________，___________， ___________， ___________。
4、单元模型绝对定向的目的是_________________________, 至少需要___________ 个平高和________ 个高程控制点。
5、立体像对的解析有________________， ____________， _________________3种方法。 6、数字影像内定向的目的是____________________________。
7、相对定向元素有_________， ________， _______， ________， _______ 5个。 三、简答题（每题8分，共40分）
1、绘图并推导中心投影的共线方程式并说明式中各参数的含义。
2、简述利用光束法（一步定向法）求解物点坐标的基本思想。
3、简述解析绝对定向的基本过程。
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4、阐述反解法多项式数字微分纠正的基本步骤。 5、简述相对定向的基本过程。
四、综合题（20分）
1、试述航带网法解析空中三角测量的基本步骤。
摄影测量（五）
一、填空题（25 分，每空 1 分） 1、中心投影的共线条件方程表达了 、 和 三 点位于 的几何关系，利用其解求单张像片 6 个外方位元素的方法称为 ，最少需要 个 点。 2、摄影测量中，为了恢复立体像对两张像片之间的相互位置关系，可以根据左右像片上的 点位于 的几何条件，采用 方法来实现，最少需要量测 对同名像点。 3、摄影测量的发展经历了 、 和 三个阶段。 4、矩阵
主要用于研究 ，其秩等 于 。
5、摄影测量中常用的坐标系有 、 、 、 、 。 6、空间坐标变换中的正交变换矩阵的 9 个元素中只有 个元素。
7、摄影测量加密按数学模型可分为 、 和 三种。 二、名词解释（15 分，每个 3 分） 1、影像核线： 2、内部可靠性： 3、人造立体视觉： 4、单模型绝对定向：
5、GPS 辅助空中三角测量：
三、简答题（40 分，每题 10 分）
1、画图示意以 X 轴为主轴的航摄像片的 6 个外方位元素，并说明图中各符号的意义。
2、今利用带 POS 系统的数字航摄仪定点拍摄了一立体像对，试问如何快速确定感兴趣点的地 面三维坐标？在 POS 系统提供的影像外方位元素无误差的情况下，简要叙述其计算过程。
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3、设在航高 H 处利用主距为 f 的航摄仪对同一地物拍得一张理想的和一张倾斜的航摄像片，试 推导某地物点在两张像片上构像的像平面坐标间的几何关系，并详细说明式中各符号的意义。
4、如图 1 所示，已知物空间上的一点A高出平均高程面E为h，若航摄仪在S处对其进行摄影， 则在像片P上会产生投影差δh，请在图 1 中图示δh。
四、综合题
设某区域覆盖有 3 条航线 14 张像片（图 2），当采用光束法区域网平差时 ① 当控制点无误差时，观测值个数 n、未知数个数 t、多余观测数 r； ② 按最小带宽原则在图 2 中标出像片排列顺序号并求出带宽； ③ 绘出改化法方程系数矩阵结构图(保留像片外方位元素)。
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摄影测量（六）
一、填空（每个空 1 分，共 20 分）
1、 相关系数是 线性变换的不变量。
2、 跨接法影像匹配与最小二乘法影像匹配处理方式不同，它先作 ，后作 。
3、 和 共同称为立体正射影像对。
4、 所有图形必须绘在某一窗口之内，而不应超出窗口之外，称为 。
5、 特征匹配可分为三步：① ； ② ； ③利用参数进行特征匹配。 6、 当欲知不在采样点上的影像的灰度值时就需进行内插，此时称为 。 7、 影像匹配实质上是在两幅（或多幅）影像之间识别 。 8、 仅考虑辐射的线性畸变的最小二乘匹配是 。
9、 从粗到精的相关策略。即先通过 ，进行初相关，找到同名点的粗略位置，然后利用高 频信息进行 。 10、 先按预定的比较稀疏的间隔进行采样，获得一个较稀疏的格网，然后分析是否需要对格网加密， 称为 。
11、 数字摄影测量系统是由 代替人的立体量测与识别，完成影像几何与物理信息的 自动提取。
12、 是根据光标在屏幕上的位置，检索出光标所指物体（或点、线）的序号。 13、 图板定向的目的是建立空间坐标系（大地坐标系）与 之间的变换关系。 14、 通过相关函数的谱分析可知，当信号中高频成分较少时，相关函数 ，但相关 的 ；
15、 是利用计算机对数字影像进行数值计算的方式完成影像的相关。 二、概念解释（每题 4 分，共 20 分） 1）数字高程模型； 2）核线重排列； 3）单片修测； 4）金字塔影像； 5）数字微分纠正； 三. 简答题(30 分)
1. 请说明考虑辐射畸变的核线影像最小二乘匹配的原理及过程。(10 分)
2. 简述一种数字高程模型的内插方法原理及特点。（10 分）
3. 分析基于特征点匹配中备选点三种不同选择方式的优缺点？(10 分)
四.综合题（30 分）
1. 结合课间编程实习内容，请叙述两种特征点提取算法的流程和特点，结合具体数据说明选择不 同的计算窗口和候选窗口对特征点数量以及质量的影响结果。并画出相应的程序框图。
2. 试说明基于灰度差平方最小、单点最小二乘法与多点最小二乘法影像匹配这三种算法的区别与 联系。
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摄影测量（六） 一、判断题：
1、摄影测量与遥感是从非接触成像和其他传感器系统、通过记录、量测、分析与表达等处理、获取 地球及其环境和其它物体可靠信息的工艺、科学与技术。（ ）
2、数字摄影测量是将摄影测量的基本原理与计算机视觉相结合，从数字影像中自动（半自动）提取 所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息。数字摄影测量也称为硬拷贝摄影测量。( )
3、数字地面模型DTM是表示区域D上地形的三维向量有限序列｛Vi=（Xi，Yi，Zi），i=1，2，„n｝，其 中Zi是（Xi，Yi）对应的高程。（ ）
4、所谓真正射影像，就是在数字微分纠正过程中，要以数字表面模型为基础来进行数字微分纠正。 （ ）
5、图板定向的目的是建立空间坐标系（大地坐标系）与像片坐标系之间的变换关系。（ ） 6、先按预定的比较稀疏的间隔进行采样，获得一个较稀疏的格网，然后分析是否需要对格网加密， 称为选择采样。 ( )
7、在一条核线上的任一点在另一幅影像上的同名像点必定位在其同名核线上。( ) 8、 随机信号的相关系数与其功率谱是一傅立叶变换对，即相关系数的傅立叶变换即功率谱，而功率谱的逆傅立叶变换即相关系数。（ ）
9、坐标表是根据光标在屏幕上的位置，检索出光标所指物体（或点、线）的序号。（ ） 10、所有图形必须绘在某一窗口之内，而不应超出窗口之外，称为窗外剪裁。（ ） 二、单项选择题：
1、通过摄影基线与任一物方点A所作的平面称为通过点A的 。 A 倾斜面 B 摄影面 C 水平面 D 核面 2、传统内定向需要借助影像的 来完成。 A 主点 B 框标 C 焦距 D 摄影中心
3、 当欲知不在采样点上的影像的灰度值时就需进行内插，此时称为 。 A 重采样 B 采样 C 离散化 D 量化
4、 是利用计算机对数字影像进行数值计算的方式完成影像的相关。 A 电子相关 B 光学相关 C 数字相关 D 核线相关
5、 当影像功率谱曲线较平缓，高频信息较丰富，此时相关函数曲线 ，相关精度高，但 拉入范围较小。
A 较平缓 B 较陡峭 C 呈线性变化 D 不变
6、 多点最小二乘匹配是将 与最小二乘匹配相结合，直接解求规则分布格网上的视差的 整体影像匹配方法。
A 线性内插法 B 双三次卷积法 C 有限元内插法 D 移动曲面内插法 7、影像匹配的精度与信噪比有关，信噪比愈大则精度愈 。 A 差 B 高 C 不变 D 不确定 8、 算子是在四个主要方向上，选择具有最大――最小灰度方差的点作为特征点。 A Forstner B Harris C Moravec D Robert’s 梯度 9、由纠正后的像点坐标反求其在原始图像上的像点坐标 。 A 正解法 B 间接法 C 混合法 D 投影法
10、 IKONOS 卫星图像有理多项式系数（RPC）参数共有 个，其中包括有理多项式系数和规 则化参数。它们一起构成了 IKONOS 卫星图像的有理函数模型。 A 90 B 80 C 85 D 10
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三. 简答题(50 分)
1. 简述真实景观图的制作原理。(10 分)
2. 简述基于不规则三角网绘制等高线的方法和过程。（10 分）
3. 在某个连续光滑的区域内有 N 个分布不规则的数据点，请叙述如何利用多面函数高程模型内插的方法内插规则矩形网点的高程，请给出算法过程。(10 分)
4. 利用影像谱分析原理说明由粗到精的影像匹配策略的有哪些优点？（10 分）
5. 线性阵列扫描影像在利用反解法制作正射影像时会存在什么问题？并指出目前解决这类问题的 一种方法，简要说明其原理。（10）
四.综合题（30 分）
1. 结合课间编程实习内容，请叙述基于特征点采用相关系数进行同名点提取的算法流程，结合具 体数据说明选择不同的计算窗口对寻找同名点数量和质量的影响，并分析原因。
2. 分析最小二乘法影像匹配和跨接法影像匹配这两种方法的特点，并指出它们的区别与联系。
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