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专利名称：单片机驱动式三轴匀速移动方法专利类型：发明专利发明人：杜春辉
申请号：CN201510441144.5申请日：20150725公开号：CN104997146A公开日：20151028
摘要：单片机驱动式三轴匀速移动方法，该方法运用在三轴滑动平台上，其特征在于如下几个步骤：①将用户在X、Y轴上的平面移动指令换算为折线移动指令；②将折线移动指令与Z轴移动指令结合，合并转化为X、Y、Z轴的逐步移动指令；③将X、Y、Z轴的逐步移动指令编码保存到存储器中；④读取存储器中的X、Y、Z轴的逐步移动指令，驱动三轴移动。本方法的优点是：事先将用户的三轴移动指令转化为逐步移动指令，并保存在存储器中，移动平台在运行中不进行复杂的浮点运算，从而达到了匀速移动的效果。使用本方法可采用频率比较低的CPU，能有效地降低产品的成本。
申请人：杜春辉
地址：212000 江苏省镇江市学府路188号香江世纪名城8-803
国籍：CN
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