验收标准书
一机械部分
1. 油漆验收：光洁度，厚度，色差
2.加工部分验收：尺寸部分常规检查，材料表面处理
3.焊接部分：外表面尺寸是否合格，是否存在咬边，气孔，裂纹，烧穿，焊瘤，弧坑现象 4.装配检查：各个运动部分，关联部分是否合理，是否有干涉隐患。 设备需要达到的技术要求： 1. 操作面板
1.1 操作面板位置合适，便于操作
1.2 指示灯设置齐全，不同功能的指示灯设置不同颜色，绿色（电源）黄色（状态）红色（故障） 1.3 按键开关设置齐全，能够单独运行的模块，需要有相应的手动开关 1.4 急停按钮连接常闭点
1.5 面板所有能被操作的按钮，开关要有明确的指示牌并固定好
1.6 设备运动过程中，无论任何位置停止设备，要能够手动操作复位并继续自动运行 1.7 设备停机后必须进行手动操作复位后，才可以继续自动运行（测试，调试工作除外） 1.8 面板要有固定的存放保护位置，面板的引线要牢固可靠且留有操作余量 1.9 操作台应布置合理，便于维修更换。 1.10 移动式操作台必须内置单独接地 2．控制柜
2.2 控制柜要有电源开关，安装明灯
二，电器部分
2.1 控制柜标牌，设备型号，电气容量等技术参数
2.3 有 220v 10A 以上的插座（具体根据设备需求） 2.4 柜内各个模块要有标牌并与图纸上的编号或名称一致 2.5 柜内预留 10%的安装预留空位位置 2.6 接线端子，同一个端子只允许最多接 2.7 接线端子板需预留空余位置 2.8 备用线需预留 10%并标注线号
3 根电线
2.9 各个模块位置合理便于拆装
2.10 电气配件两端标号，并与图纸一致
2.11 运动装置的急停，安全装置的互锁信号，要有硬件（继电器）触电互锁，不能只有软件互锁 2.12 电箱接地，对环境有要求的需要做好防尘等密封措施 2.13 强弱电必须分开配置或中间隔开 3.外围布线
3.1 总电箱和外围连线采用线槽或纽扣式绝缘布之类的连接，不得直接使用电缆 3.2 所有电线连接必须通过端子板，不允许有点对点的接点
3.3 电缆，波纹管通过箱体时需使用标准接头，不能直接进入箱体 3.4 线槽内穿线选择适当的软线，并预留 3.5 电线接口，转角位置，端子头做适当防护 3.6 直流、交流线
分别布线，地线使用专用黄绿线
5~10%的备用线长度
3.7 强弱电走线，线槽要分开，避免交叉。 4.驱动部分
4.1 伺服电机要有旋转方向指示，有相应的过流、过载保护，安装位置要合理，预留拆装位，电机接线 盒内要单独接地线
4.2 联轴节外露部分要有保护。 5.外部电气模块
5.1 行程开关，接近开关，电磁阀类开关需要布置合理，便于调试；
5.2 各个模块固定牢固，要有各自的标牌、名称、编号等，与图纸一致，各标牌朝外侧，便于观察。 6 电源部分
6.1 设备应能适应三相 380VAC 50HZ 的电网环境； 6.2 直流控制电源需要选用开关电源，稳定性高； 6.3 直流负载电源和直流控制电源需要分开设置。 7.空气设备
7.1 气源部分必须有切断开关
7.2 设备气路上必须要有主控阀，意外停止时，主控阀可以迅速释放剩余压力，避免二次伤害。 8.其他
8.1 供电线路、动力线路连接导线用铜线（不小于2.5 8.2 根据要求有防护措施的设备需加装合适的防护设备； 8.3 所有设备需符合国家有关安全规定要求（非出口） 8.4 其他未尽事宜按国家相关标准规范执行
m ㎡）控制线路不小于
1.5m ㎡；
;
三、资料提供
1. 设备工装夹治具图纸
2. 设备使用、维修、安装调试说明书； 3. 电气原理图，根据协议要求确认提供；
4. 常规资料：器件清单（厂家、型号等） 、易耗品清单； 5. 电气图纸要符合国家标准及行业标准规范，要求清楚规范 1.性能验收
1.1 打开设备并对基础信息、位置进行核验（信号灯、压力表、控制面板、工作位置） 1.2 测试运动部分的工作是否正常 1.3 检查并测试工作位置装夹合理性 2.重复性、负载测试
四、预验收
2.1 装夹工件，进行模拟工作测试 100 次以上
2.2 测试重复工作中的定位精度，工件完成的是否符合要求，统计合格率
2.3 连续测试，对工作抗压强度、电流负载、气压强度、油压、运动组件磨合情况进行验收，详细记录 2.4 连续测试过程中，监控设备易损件，统计磨损频率，便于售后维护。 3 其他
3.1 设备是否满足技术协议要求的功能；
3.2 设备结构是否合理， 包括但不局限于运动控制时是否互相干涉， 在刚性风险；
伺服电机输出是否匹配， 结构是否存
3.3 安全性考核 : 突然断电的情况下，设备所有运动模块能否立即停止运动，避免伤害操作人员；以及设备工作时，人员进入危险区域，有无对应的安全措施。
