S7-200实现MODBUS通讯

在EVIEW触摸屏和 S7-200 CPU 之间建立一个简单的 Modbus 主－从通讯。

在S7-200控制系统应用中，Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通讯0口(Port0)。要实现Modbus RTU通讯，需要

Step7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装Step7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令库)。Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。 一、基本过程如下：

（一）使用Step7-Micro/WIN V3.2以上版本。

（二）安装Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令库)软件包，Micro/WIN的指令树中如图1所示。

图1

（三）编程

使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用MBUS_SLAVE，并指定相应参数。 1、 MBUS_INIT指令（初始化从站）

MBUS_INIT指令使能和初始化或禁止Modbus通讯，MBUS_INIT指令必须无错误的执行，才能够使用MBUS_SLAVE指令。

2、 MBUS_SLAVE指令

MBUS_SLAVE指令用于服务Modbus主站的请求，必须在每个循环周期都执行，以便检查和响应Modbus请求。

编程如图2所示，

图2

二、注意事项

（一）调用Step7-Mciro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令库)需要分配库指令数据区(Library Memory)。库指令数据区是

相应库的子程序和中断程序所要用到的变量存储空间。如果在编程时不分配库指令数据区，编译时会产生许多相同的错误。选重目录树中的程序块，选择右键菜单里的库存储区，设置如图3所示；

（二）由子程序参数HoldStart和MaxHold指定的保持寄存器区，是在S7-200 CPU的V数据存储区中分配，此数据区不

能和库指令数据区有任何重叠，否则在运行时会产生错误，不能正常通讯（其中及可能造成Error的值为10（从属功能未启用））。注意Modbus 中的保持寄存器区按“字”寻址，即MaxHold规定的是VW而不是VB的个数。

四、补充

（一）Modbus从站协议执行错误代码

错 误 代 码 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 （二）Modbus从站所支持的地址对应如下

Modbus地址 0x1-0x128 1x1-1x128 3x1-3x32 4x1开始的地址

S7-200地址 Q0.0-Q15.7 I0.0-I15.7 AIW0-AIW V存储器的保存积存器 无错误 内存范围错误 非法波特率或奇偶检验 非法从属地址 非法Modbus参数值 保持寄存器与Modbus从属符号重叠 收到奇偶检验错误 收到CRC错误 非法功能请求/功能不受支持 请求中的非法内存地址 从属功能未启用 说 明