BWL326
数字型双轴倾角传感器
Ÿ 5/±10/±15/
产品介绍
BWL326是麦思电子公司推出的一款小体积低成本串口输出型双轴倾角传感器，输出方式RS232、RS485或TTL电平接口标准可选。产品采用最新技术微机电生产工艺倾角单元，体积小、功耗低、一致性和稳定性很高，由于是数字型倾角传感器，线性度更容易得到修正，弥补了模拟型产品修正不够导致的精度下降。工作温度达到工业级别-40～+85，是一款性价比超高的倾角模块。
主要特性 Ÿ 双轴倾角测量(单轴可选) Ÿ IP67防护等级 Ÿ 量程±90° Ÿ 高抗振性能>3500g Ÿ 长期稳定性0.1° Ÿ 分辨率0.01
Ÿ 9-36V 宽电压输入
Ÿ
小体积91×40×26mm（可定制）BWL326
Ÿ 输出方式RS232、RS485、TTL Ÿ 宽温工作-40～+85℃
应用领域
Ÿ 电动盲人椅测平 Ÿ 四轮定位系统 Ÿ 云台运转监控 Ÿ 激光水平仪 Ÿ 卫星天线定位 Ÿ 基于倾角的方向测量 Ÿ 汽车底盘测量
Ÿ
红外成像仪器
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连接器 防护等级 外壳材质 安装
引线(1.5m) IP67
铝合金磨沙氧化 四颗M4螺丝
产品尺寸：L91mm×W40mm×H26mm
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名称 定购描述 BWL3X6 2=双轴，1=单轴
安装时应保持传感器安装面与被测目标面平行，且尽量处于水平面，并减少加速度对传感器的影响。
BWL326配套调试软件可在网上下载大众版串口调试软件！
1 数据帧格式：（8位数据位，1位停止位，无校验，默认速率9600）
标示符 (1byte) 77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
数据域 (n byte)
校验和 (1byte)
数据格式: 16进制 标示符：固定为77
数据长度：从数据长度到校验和（包括校验和）的长度 地址码：采集模块的地址，默认为00
数据域：根据命令字不同内容和长度相应变化。
校验和：数据长度、地址码、命令字和数据域的和不考虑进位 命令结束符：0D 0A
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2 命令格式
2.1 读X轴角度
发送命令：77 04 00 01 05 0D 0A
标示符 (1byte) 77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte) 01
数据域 (0byte)
校验和 (1byte)
应答命令：
标示符 (1byte) 77
数据长度 (1byte) 07
地址码 (1byte)
命令字 (1byte) 81
数据域 (4byte) SXXX.YY
校验和 (1byte)
注：数据域为3字节返回角度值，为压缩BCD码，S为符号位（0 正，1负）XXX为三位整数值，YY为小数值。其他轴数据与此相同 。如102680 表示-26.8度。
2.2 读Y轴角度
发送命令： 77 04 00 02 06 0D 0A
标示符 (1byte) 77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte) 02
数据域 (0byte)
校验和 (1byte)
应答命令：
标示符 (1byte) 77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte) 82
数据域 (4byte)
校验和 (1byte)
2.3 读X、Y轴角度
发送命令： 77 04 00 04 08 0D 0A
标示符 (1byte) 77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte) 04
数据域 (0byte)
校验和 (1byte)
应答命令：
标示符 (1byte) 77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte) 84
www.mems.cc 数据域 (9byte)
校验和 (1byte)
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2.4 设置相对/绝对零点
发送命令： 77 05 00 05 00 0A 0D 0A
标示符 (1byte) 77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte) 05
数据域 (1byte) 00: 绝对零点 01: 相对零点
校验和 (1byte)
应答命令：
标示符 (1byte) 77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte) 85
数据域 (1byte) 00: 设置成功 FF: 设置失败
校验和 (1byte)
注：如果设成绝对零点,则测量角度以出厂设置的零点为基准.如果设成相对零点,则测量角度以当前位置为零点基准.
2.5 设置通讯速率
发送命令： 77 05 00 0B 03 13 0D 0A
标示符 (1byte) 77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte) 0B
数据域 (1byte) 00:2400 01 :4800 02:9600 03:19200
校验和 (1byte)
应答命令：
标示符 (1byte) 77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte) 8B
数据域 (1byte) 00: 设置成功 FF: 设置失败
校验和 (1byte)
注：00表示2400 01 表示4800 02表示9600 03表示19200，默认值为9600.
2.6 设置应答模式
发送命令： 77 05 00 0C 00 11
标示符 (1byte)
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
数据域 (1byte)
校验和 (1byte)
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77 0C 00: 问答式 01: 5Hz Data Rate 02: 10Hz Data Rate 03: 15Hz Data Rate 04: 25Hz Data Rate 05: 50Hz Data Rate 06:100HzDataRate
应答命令：
标示符 (1byte) 77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte) 8C
数据域 (1byte) 00: 设置成功 FF: 设置失败
校验和 (1byte)
注：设成应答制式,必须接到读角度命令才输出角度。设成自动输出制式则上电就自动输出角度。
2.7 设置地址模块
发送命令： 77 05 00 0F 01 15 0D 0A
标示符 (1byte) 77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte) 0F
数据域 (1byte) XX模块地址
校验和 (1byte)
应答命令：
标示符 (1byte) 77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte) 8F
数据域 (1byte) 00: 设置成功 FF: 设置失败
校验和 (1byte)
2.8 查询相对/绝对零点
发送命令： 77 04 00 1D 11 0D 0A
标示符 (1byte) 77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte) 0D
数据域 (1byte) 00: 绝对零点 01: 相对零点
校验和 (1byte)
应答命令：
标示符 (1byte)
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
数据域 (1byte)
校验和 (1byte)
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77 8D 00: 绝对零点 FF: 相对零点
2.9 恢复出厂设置
发送命令： 77 04 00 0E 12 0D 0A
标示符 (1byte) 77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte) 0E
数据域 (1byte)
校验和 (1byte)
应答命令：
标示符 (1byte) 77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte) 8E
数据域 (1byte) 00: 设置成功 FF: 设置失败
校验和 (1byte)
2.10update flash(设置保存)
发送命令： 77 04 00 0A 0E 0D 0A
标示符 (1byte) 77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte) 0A
数据域 (1byte)
校验和 (1byte)
应答命令：
标示符 (1byte) 77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte) 8A
数据域 (1byte) 00: 设置成功 FF: 设置失败
校验和 (1byte)
2.11 查询当前地址
发送命令： 77 04 00 1F 23 0D 0A
标示符 (1byte) 77
数据长度 (1byte) 04
地址码 (1byte) 00
命令字 (1byte) 1F
数据域 (1byte)
校验和 (1byte)
应答命令：
标示符 (1byte)
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
数据域 (1byte)
校验和 (1byte)
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77 1F
以上信息如有变动，请以实际产品为准，恕不另行通知。谢谢！
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