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专利名称：一种具有旋转激励的平移振荡装置的动态周期性轨
迹控制方法
专利类型：发明专利
发明人：高丙团,刘传德,谢吉华申请号：CN201610004396.6申请日：20160106公开号：CN105511265A公开日：20160420
摘要：本发明公开了一种具有旋转激励的平移振荡装置的动态周期性轨迹控制方法。获得该装置中小车和小球的动态周期性目标轨迹；构造可达到动态周期性目标轨迹的Lyapunov函数；构造基于Lyapunov函数的控制转矩实时作用于该装置。可实现装置中小车位移快速达到预设的动态周期性目标轨迹，小球转角逐渐稳定在预设的动态周期性目标轨迹上。本发明提出的控制方法仅通过少许装置物理参数和控制参数可将所述装置自由度带入动态周期性目标轨迹，具有控制方法简单高效的特点。解决了具有旋转激励的平移振荡装置现阶段控制应用领域较单一、研究领域过于狭窄的问题。
申请人：东南大学
地址：210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
国籍：CN
代理机构：南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：柏尚春
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