维普资讯 http://www.cqvip.com 銮 匮蟊瑾圆强国卿Ｉ＝ 异步电机控制方法的分析与展望 口朱海燕张今Ｉ］Ｒ 摘要在分析异步电机控制有关文献的基础上，总结、分析了国内外不同控制方法的特点与异步电机控制研究 的发展方向，并对该领域的发展趋势作了展望。 关键词异步电机控制磁场定向控制 直接转矩控制神经网终逆系统 异步电机的数学模型是由电压方程、磁链方程、转矩方 磁通观测，这样增加了系统的复杂性。 程和运动方程组成。可以看出异步电机是一个多变量（多输入 ２．异步电机直接转矩控ｆ￣Ｊ（ＤＴＣ。Ｄｅｒｅｃｔ Ｔｏｒｑｕｅ Ｃｏｎ— 输出）系统，其中变量电压（电流）、频率、磁通、转速之间又相 ｔｒｏ１） 互影响，所以其又是强耦合的多变量系统。如何对这样一个 直接转矩控制是由德罔Ｍ．Ｄｅｐｅｎｂｍｃｋ教授于１９８５年提 非线性、多变量、强耦合的复杂系统进行有效控制，一直以 ｝ｆＩ来的。其采用Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制的方法，不需要复杂的坐标 来，国内外研究人员做了大量的研究工作，把经典理论与现代 变换，也不需要依赖转子数学模型，只是通过控制ＰＷＭ型 控制理论相结合，至今已经形成了诸多有效的控制策略与方 逆变器的导通和切换方式，控制电机的瞬时输入电压，改变 法。 磁链的旋转速度来控制瞬时转矩，使系统性能对转子参数呈 ２０世纪７０年代德国学者Ｆ．Ｂｌａｓｈｋｅ提｝ｊＪ“异步电机磁场 现鲁棒性。并且这种方法被推广到弱磁涮速范围。逆变器的 定向控制原理”以后，经过近３０年的研究与发展，业界出 ＰＷＭ采用电压空间向量控制方式，性能优越。但同时不可避 现了更多典型的异步电机控制方法。 免地产生转矩脉动，调速性能降低的问题。此外，该方法对 １．磁场定向控制（ＦＯＣ，Ｆｉｅｌｄ—Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｃｏｎｔｒｏ１） 逆变器开关频率提高的较大，定子电阻对电机低速性能 该方法是利用矢量变换的方法研究交流电机的动态控制 也有较大影响，如在低速区，定子电阻的变化引起的定子电 规律，根据参考坐标定向的位置不同又可分为转子磁场定向 流和磁链的畸变，以及转矩脉动、死区效应和开关频率等问 控制和定子磁场定向控制。 题。 转子磁链定向的矢量控制异步电机将定子电流解耦为励 ３．后退控制（Ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏ１） 磁分量和转矩分量两部分，使异步电动机具有直流电动机同样・ 后退控制应用于交流电机控制是２０世纪９０年代以来发 优良的转矩特性。通常的控制策略是保持励磁电流不变，改 展起来的一种新型控制方式。将回退控制理论应用于交流电 变转矩电流来控制电机的转矩。 机的自适应控制方法，将交流电机的转矩与转子惯量作为系 定子磁场定向控制是将同步旋转坐标系ｄ轴放置在定子 统的未知辩识参数的方法都取得了较好的控制效果。 磁场方向上。有利于定子磁通观测器的实现，同时也减弱转 ４．微分几何线性化控制方法（Ｄｉｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｇｅｏｍｅｔｒｙ 子回路参数对控制系统的影响。问题是当电机在低速运行 Ｔｈｅｏｒｙ） 时，由于定子电阻压降不容忽略，反电势测量误差较大，导 微分几何方法起源于２０世纪７０年代初，其基本思想是 致定子磁通观测不准，影响系统性能；若采用转子方程实现 将状态空间按要求分解成一些低维子流形，并通过对低维子流 的，要求参加街道组织的安全知识培训１次，并进行考试。通 有现成的模式，尤其是针对情况十分特殊的农业机械安全管 过经常性的巡查和认真监督检查，规范了农机人员的驾驶操 理形势更为严峻。南市街道农机管理站紧密联系实际，从农机 作行为，从而使广大驾驶员养成了良好安全行车习惯，农机安 安全生产出发，积极探索农机安全源头管理的新路子，坚持以 全生产有了源头保证。 人为本．以教为主，重基础、重源头的方针，不断健全完善农机 责任重于泰山，安全重于防范。农机安全生产管理Ｔ作没 安全片组建设，通过１０多年的实践，收到了良好的效果。 圃 维普资讯 http://www.cqvip.com
