架空乘人装置安全运行资料
电气常见故障处理与分析
传感器信号 保护信号 PLC箱 传感器信号 保护信号 RS485隔离模块1 PLC本安接口模块 CAN/RS485转换模块1 开关量隔离模块1 西门子PLC DA模块 比例放大器 模拟量模块 PLC非安接口模块 磁力启动器 控制电磁阀 操作台 操作台接口板 信号控制箱 信号箱接口板 信号箱按键 显示按键板 通讯主板 CAN中继 开关量A板 显示按键板 MP3板 停止 急停禁启 PLC1选择 PLC2选择 通讯机板 保护信号 开关量B板 触摸屏 操作台通讯按键 操作台功能按键 信号控制箱 通讯RS485 音频总线 CAN总线2 CAN总线 1 连接线 显示RS485
图1 猴车系统原理图
常见电气故障处理与分析
1. 故障现象：机头开关量通讯中断。 故障分析思路：
1.1、根据猴车系统原理图（图1），检查PLC控制箱与操作台的CAN总线连接是否可靠； 1.2、检查PLC控制箱、操作台各CAN模块间的CAN总线连接是否可靠； 1.3、根据开关量A板、开关量隔离模块各工作指示灯判断模块能否正常工作。
2.故障现象：模拟量无法显示或异常。 故障分析思路：
2.1根据猴车系统原理图（图1），检查PLC控制箱与各采集终端的接线是否可靠； 2.2检查模拟量输入模块的模拟量信号端与电源地端的电压是否在DC1~DC5V之间，判断各采集终端能否正常工作；
2.3查看模拟量输入模块各工作指示灯，判断模拟量模块能否正常工作。
3. 故障现象：按下“停止”按钮，机械猴车不能停车。 故障分析思路：
3.1.根据猴车系统原理图（图1），检查 “停止”按钮触点是否有效； 3.1.检查启停连接线是否松动；
3.1.查看PLC输入、输出指示灯是否正常； 3.1.检查磁力启动器是否正常。
4. 故障现象：猴车自动停车或无故障报警而无法开车 故障分析思路： 4.1 检查猴车系统供电电源是否存在大于允许波动范围，造成不稳定停车；
4.2 根据猴车系统原理图（图1），检查沿线控制信号控制箱，因环境导致触点接触不良造成不稳定停车；
4.3 观察通讯机板上CAN数据指示灯闪烁是否不正常，损坏，乱发停止信号。
5. 故障现象：显示按键板小液晶屏显示英文 故障分析思路：
5.1根据猴车系统原理图查显示按键板与通讯板的连接是否松动； 5.2通讯板与CAN总线是否正常；
5.3 查看通讯板各工作指示灯是否正常，判断通讯模块能否正常工作。
6. 故障现象：机尾无法与机头通话 故障分析思路：
6.1“通话”接键触点是否有效；
6.2 查看通讯主板外地音量和通讯机板麦克风电位器音量是否在最小位置； 6.3 测试麦克风是否损坏（阻值400~600Ω之间）或连接松动； 6.4 检查音频总线是否松动。
7. 故障现象：触摸无响应 故障分析思路：
7.1查看PLC箱开关量隔离模块RS485隔离模块各指示灯是否正常； 7.2 检查显示RS485各线路是否松动。
8.液压驱动速度控制失效故障
液压调速闭环流程图：
图2
8.1. 故障现象：运行速度达不到设定值 故障分析思路：
8.1.1.确认补油油压是否正常（当压力显示值低于2Ma时或者是出现补泵压力显示值不正常摆动可以确认为不正常）；
8.1.2.检查阻尼孔是否通畅；
8.1.3.排查比例放大板的好坏，检查比例溢流阀； 8.1.4.检查安全阀是否正常；
8.2. 故障现象：运行速度不稳，时快时慢 故障分析思路：
液压猴车速度控制采用的是闭环控制（见图3）
图3 8.2.1.检查速度检测轮上的磁钢是否完整；
8.2.2.检查速度检测轮与钢丝绳是否是有效的接触； 8.2.3.查看驱动轮与钢丝绳是否有打滑现象； 8.2.4.观察液压站上的补油油压是否正常； 8.2.5.检查比例溢流阀和安全阀。
