人民刑事不起诉的分类：法定不起诉、酌定不起诉、证据不足不起诉。法定不起诉指人民对机关侦查终结移送起诉的案件或者自己侦查终结的案件进行审查后，认为犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪或依法不应追究刑事责任，从而作出不将犯罪嫌疑人诉至人民审判的一种处理决定。
一、什么是提起公诉
提起公诉，是指人民对机关移送起诉以及自行侦查终结移送起诉的案件，经审查认为犯罪嫌疑人符合法定的起诉条件而代表国家将其提交人民审判的一种诉讼活动。
根据中国法律的规定，提起公诉是人民的职权，凡需要提起公诉的案件，一律由人民审查决定。人民对机关侦查终结移送起诉的案件，要进行认真、全面的审查，必须查明犯罪事实、情节是否清楚，证据是否确实、充分，犯罪性质和罪名的认定是否正确，有无遗漏罪行和其他应当追究刑事责任的人，是否属于不应当追究刑事责任的情况，有无附带民事诉讼，侦查活动是否合法。人民审查案件，应当讯问被告人，可以询问证人和被害人。人民认为被告人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，即应作出起诉的决定，按照刑事审判管辖的规定，向人民提起公诉。
二、醉驾不起诉有案底吗
1、醉酒驾驶可定为“危险驾驶罪”，是刑事犯罪，会进入档案，就是留有案底。
2、醉驾不但要承担刑事责任，而且伴随而来的肯定有交管部门的行政处罚，比如吊销驾照，5年内不得重新获取驾照。
3、不起诉是指人民对机关侦查终结移送起诉的案件，经审查认为犯罪嫌疑人不构成犯罪或者依法不应追究其刑事责任，从而决定不向人民起诉的一种决定。
三、公诉案件撤诉的相关法律规定
刑事诉讼中的公诉，是指人民对机关侦查终结移送审查的案件，以及对于自行侦查终结的案件，认为犯罪事实清楚，证据确实、充分，已涉嫌构成犯罪，依法应当追究被告人的刑事责任，从而提请人民进行审判的诉讼活动。这是法律赋予人民代表国家行使的一项诉讼权利，通常称为公权。
提起公诉是侦查和审判之间承前启后的一个重要诉讼阶段。机关侦查终结的或人民自行侦查终结的，认为需要提起公诉或作不起诉处理的案件应当一律送交人民内设的审查起诉部门审查决定。通过对案件的全面审查，不仅可以有效地实行侦查监督，而且只有对犯罪事实清楚，证据确实、充分，已涉嫌构成犯罪，依法应当追究被告人刑事责任的，才向人民提起公诉。为人民顺利审判打下了可靠的基础，既能准确、及时地打击和惩罚犯罪，又可防止把无罪的人和依法不应追究刑事责任的人交付审判。所以，人民审查起诉和提起公诉工作，是体现同机关、人民实行分工负责，互相配合、互相制约，以保证准确有效地执行法律的刑事诉讼原则的一个重要方面。也是运用国家专政机关的力量追诉犯罪，保护人民，顺利完成刑事诉讼任务的一个重要环节，对于正确处理案件，维护社会主义法制具有重要作用。
【本文关联的相关法律依据】
《刑事诉讼法》第一百七十七条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民应当作出不起诉决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民可以作出不起诉决定。
人民决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民。
