签合同不一定要设保证金，可以约定定金作为债权担保。定金合同自实际交付时成立。债务人履行时，定金可抵作价款或收回。若给付定金方不履行或履行不符合约定，不能实现合同目的，无权返还；若收受定金方不履行或履行不符合约定，应双倍返还定金。签订合同并非必须约定保证金。根据2021年实施的《民法典》第五百八十六条第一款规定，当事人可以约定一方向对方给付定金作为债权的担保。定金合同自实际交付定金时成立。第五百八十七条规定，债务人履行债务时，定金应抵作价款或收回。给付定金的一方不履行债务或履行不符合约定，致使不能实现合同目的的，无权请求返还定金；收受定金的一方不履行债务或履行不符合约定，致使不能实现合同目的的，应当双倍返还定金。《民法典》第五百八十六条当事人可以约定一方向对方给付定金作为债权的担保。
定金合同自实际交付定金时成立。
《民法典》第五百八十七条债务人履行债务的，定金应当抵作价款或者收回。
给付定金的一方不履行债务或者履行债务不符合约定，致使不能实现合同目的的，无权请求返还定金；
收受定金的一方不履行债务或者履行债务不符合约定，致使不能实现合同目的的，应当双倍返还定金。
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