法律分析：1、犯罪嫌疑人醉驾情节轻微，没有给公共安全造成危险，没有完成人员伤亡的，可以决定法定不诉。2、犯罪嫌疑人醉驾的情形不会被判处刑罚的或者免除刑罚的，可以做出酌定不诉。3、犯罪嫌疑人对于醉驾认罪态度良好，认罚的，可以做出酌定不诉。
一、哪些情况才会不提起公诉的？
作出不起诉决定的情形有：
1、法定(绝对)不起诉：犯罪嫌疑人没有犯罪事实，人民应当作出不起诉决定。另外，有以下情形之一的，也应当作出不起诉决定：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。
2、存疑(证据不足)不起诉：对于二次补充侦查的案件，人民仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。
3、酌定(相对)不起诉：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民可以作出不起诉决定。
二、犯罪嫌疑人免于刑事起诉该怎么办
犯罪嫌疑人免于刑事起诉，作出不起诉决定的，如果嫌疑人在押的，应该立即释放嫌疑人。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》
第一百七十七条犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民应当作出不起诉决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民可以作出不起诉决定。
人民决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民。
第一百七十不起诉的决定，应当公开宣布，并且将不起诉决定书送达被不起诉人和他的所在单位。如果被不起诉人在押，应当立即释放。
