抢劫支罪的构成要件如下：
1、侵犯的客体为复杂客体，即公共安全和公民人身权利；
2、客观上表现为对支所有人、持有人或者保管人当场使用暴力、胁迫或者其他方法强行抢走支的行为，暴力是指对支所有人、持有人或保管人进行身体强制，如殴打、捆绑、伤害、禁闭等，在一定程度上了他们的抵抗力，危及他们的人身安全，暴力必须是对支所有者、持有者或保管者的人身进行的打击或强制；
3、主体是一般主体，凡年满十六周岁，具有刑事责任能力的；
4、主观上表现为故意犯罪，即明知是支、弹药、爆炸物而抢劫，如果行为人不知道是支、弹药、爆炸物抢夺，不构成此罪。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》
第一百二十七条 盗窃、抢夺支、弹药、爆炸物的，或者盗窃、抢夺毒害性、放射性、传染病病原体等物质，危害公共安全的，处三年以上十年以下有期徒刑；情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
抢劫支、弹药、爆炸物的，或者抢劫毒害性、放射性、传染病病原体等物质，危害公共安全的，或者盗窃、抢夺国家机关、军警人员、民兵的支、弹药、爆炸物的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
