专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种车辆姿态识别方法及相关设备专利类型：发明专利发明人：郑凯,李蒙,熊金鑫申请号：CN201980049600.8申请日：20190617公开号：CN112513879A公开日：20210316
摘要：一种车辆姿态识别方法和装置，其中方法包括：特征图表征每个特征点位于目标车辆中不同部件的概率，基于特征图中的多个特征点，确定特征图所包含的目标车辆的多个部件，根据多个部件之间的位置关系，确定目标车辆的车辆面，进而根据确定出的车辆面识别目标车辆的姿态；在得到车辆面的过程中包括多次迭代，第i次迭代中，基于第i‑1次迭代中目标特征点分别位于不同部件的概率，确定目标特征点的部件识别结果，部件识别结果具有第一结果可靠度；根据多个待定部件之间的位置关系确定车辆面识别结果，车辆面识别结果具有第二结果可靠度；依据第一结果可靠度和第二结果可靠度，更新得到第i次迭代中目标特征点位于不同部件的概率。
申请人：华为技术有限公司
地址：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
国籍：CN
代理机构：深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：夏欢
更多信息请下载全文后查看
