机器人自动上料装置

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201621215668.9 （22）申请日 2016.11.11

（71）申请人 浙江正泰电器股份有限公司

地址 325603 浙江省乐清市北白象镇正泰工业园区正泰路1号

（10）申请公布号 CN2035765U

（43）申请公布日 2017.08.25

（72）发明人 聂宗军;李俐;杨晓锋;陶玉

（74）专利代理机构 北京卓言知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 王茀智

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

机器人自动上料装置

（57）摘要

本实用新型涉及生产机械设备领域，具体

涉及一种机器人自动上料装置；其包括物料储藏结构、与物料储藏结构相对设置的机械臂，以及设置在机械臂两侧与其配合使用的物料传输结构；所述物料储藏结构包括第一物料座和第二物料座，所述第一物料座和第二物料座之间设置隔板座；所述机械臂包括由夹爪和吸盘组成的机械手；所述物料传输结构包括与第一物料座对应的第一物料传输结构以及与第二物料座对应的第二

物料传输结构本实用新型的机器人自动上料装置自动化程度高、节省人力、提高生产效率，可适用于多种产品自动上料。

法律状态

法律状态公告日

2017-08-25

授权

法律状态信息

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说明书

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