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专利名称：打结装置专利类型：发明专利
发明人：邵碧璐,范林飞,宋杰,温东巍申请号：CN201811634693.4申请日：20181229公开号：CN109487353A公开日：20190319
摘要：本发明提供的一种打结装置，用于对丝饼上的丝线进行打结，包括：机座；线盘，转动安装在机座上，用于放置丝饼；线头拾取机构，活动安装在机座上，用于找取丝饼上的线头并固定，线头拾取机构与丝饼之间的丝线为X段；提线机构，活动安装在机座上，提线机构能够绕线盘转动并提拉X段，使丝线形成预打结圈；绕线机构，活动安装在机座上，用于抓取X段并使X段绕预打结圈转动形成预结；收线机构，活动安装在机座上，用于抓取绕线机构上的X段，并将X段从预打结圈拉出，使预结形成线结，该方案相对于现有技术，提供了一种打结装置，能够快速的对丝饼上的丝线进行打结，从而能够提高原丝打结的效率。
申请人：杭州君辰机器人有限公司
地址：311200 浙江省杭州市萧山区传化科创大厦1幢萧山科技城201-58室
国籍：CN
代理机构：杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人：聂智
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