(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 206582200 U(45)授权公告日 2017.10.24
(21)申请号 201720185620.6(22)申请日 2017.03.02
(73)专利权人 上海先为土木工程有限公司
地址 200333 上海市普陀区交通路4711号
1206室A(72)发明人 蒋岩峰 尹天军 潘跃顺 肖华
董全保 (74)专利代理机构 上海三和万国知识产权代理
事务所(普通合伙) 31230
代理人 周建华(51)Int.Cl.
F15B 21/08(2006.01)F15B 11/22(2006.01)B66F 3/46(2006.01)
(54)实用新型名称
一种多点同步液压顶升系统(57)摘要
本实用新型公开了一种多点同步液压顶升系统，包括：电气控制系统、变频调速液压驱动系统、操纵台和工业控制总线；其中，所述电气控制系统、所述变频调速液压驱动系统和所述操纵台通过所述工业控制总线连接，所述变频调速液压驱动系统由若干包含数个变频调速液压驱动单元的变频调速液压驱动机组组成。由于采用了本实用新型的一种多点同步液压顶升系统，在顶升过程中保持各顶升力的平衡性，各顶升点所需的顶力值与实际提供值能够相符，可以很好地保证顶升过程的同步性，确保顶升时盖梁、板梁结构安全。CN 206582200 U权利要求书1页 说明书3页 附图1页
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权 利 要 求 书
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1.一种多点同步液压顶升系统，包括：电气控制系统、变频调速液压驱动系统、操纵台和工业控制总线；其中，所述电气控制系统、所述变频调速液压驱动系统和所述操纵台通过所述工业控制总线连接，所述变频调速液压驱动系统由若干包含数个变频调速液压驱动单元的变频调速液压驱动机组组成。
2.根据权利要求1所述的一种多点同步液压顶升系统，其特征在于，所述变频调速液压驱动单元包括液压泵、电机、换向阀和油缸；其中，所述液压泵分别与所述电机和所述换向阀连接，所述油缸连接至所述换向阀。
3.根据权利要求2所述的一种多点同步液压顶升系统，其特征在于，所述变频调速液压驱动单元还包括变频器、位移传感器和压力传感器；其中，所述变频器连接至所述电机，所述位移传感器和所述压力传感器分别与所述油缸连接。
4.根据权利要求3所述的一种多点同步液压顶升系统，其特征在于，所述油缸内置所述位移传感器和所述压力传感器。
5.根据权利要求4所述的一种多点同步液压顶升系统，其特征在于，所述油缸内置均载阀。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的一种多点同步液压顶升系统，其特征在于，所述油缸为伺服油缸。
7.根据权利要求1所述的一种多点同步液压顶升系统，其特征在于，所述多点同步液压顶升系统中包含同步点的数量为32点或32点以上。
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说 明 书
一种多点同步液压顶升系统
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技术领域
[0001]本实用新型涉及变频调速控制领域，尤其涉及一种多点同步液压顶升系统。背景技术
[0002]近年来，由于城市规划和发展的需要以及全国内河航道与港口的布局规划，许多桥梁等需要改建，如果按照传统的方法拆了重建将耗费大量人力和财力。因此在建设行业中各种顶升技术，移位技术迅速发展，成为利用原桥梁改造最科学最先进的方法。[0003]在桥梁顶升施工中采用传统的顶升工艺时，往往由于荷载的差异和设备的局限，无法根本消除油缸不同步对顶升构件造成的附加应力影响，从而引起失效，具有极大的安全隐患。
实用新型内容
[0004]针对上述现有技术的缺陷及存在的技术问题，本实用新型解决的首要技术问题是提供一种多点同步液压顶升系统，可以很好地保证顶升过程的同步性，确保顶升时盖梁、板梁结构安全。
[0005]实现上述目的的技术方案是：
[0006]本实用新型的一种多点同步液压顶升系统，包括：电气控制系统、变频调速液压驱动系统、操纵台和工业控制总线；其中，所述电气控制系统、所述变频调速液压驱动系统和所述操纵台通过所述工业控制总线连接，所述变频调速液压驱动系统由若干包含数个变频调速液压驱动单元的变频调速液压驱动机组组成。[0007]本实用新型的进一步改进在于，所述变频调速液压驱动单元包括液压泵、电机、换向阀和油缸；其中，所述液压泵分别与所述电机和所述换向阀连接，所述油缸连接至所述换向阀。
[0008]本实用新型的进一步改进在于，所述变频调速液压驱动单元还包括变频器、位移传感器和压力传感器；其中，所述变频器连接至所述电机，所述位移传感器和所述压力传感器分别与所述油缸连接。
[0009]本实用新型的进一步改进在于，所述油缸内置所述位移传感器和所述压力传感器。
[0010]本实用新型的进一步改进在于，所述油缸内置均载阀。[0011]本实用新型的进一步改进在于，所述油缸为伺服油缸。[0012]本实用新型的进一步改进在于，所述多点同步液压顶升系统中包含同步点的数量为32点或32点以上。
[0013]本实用新型由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：[0014]本实用新型通过力的平衡自动调整各台千斤顶的压力，在顶升过程中保持各顶升力的平衡性，各顶升点所需的顶力值与实际提供值能够相符；同时，通过位移指令来控制液压千斤顶行程，保证各台液压千斤顶顶升的同步性；从而很好地保证顶升过程的同步性，确
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说 明 书
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保顶升时盖梁、板梁结构安全。
[0015]本实用新型中的油缸内置位移传感器、压力传感器和均载阀，保证系统在恶劣工作环境下的高度可靠性，避免多缸顶升时常见的胀缸事故。附图说明
[0016]图1为本实用新型一种多点同步液压顶升系统的结构示意图；[0017]图2为本实用新型一种多点同步液压顶升系统的连接示意图；[0018]图3为本实用新型一种变频调速液压驱动单元的连接示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0020]如图1所示，一种多点同步液压顶升系统1，包括：电气控制系统11、变频调速液压驱动系统12、操纵台13和工业控制总线14；其中，所述电气控制系统11、所述变频调速液压驱动系统12和所述操纵台13通过所述工业控制总线14连接，所述变频调速液压驱动系统12由若干包含数个变频调速液压驱动单元的变频调速液压驱动机组组成。
[0021]所述多点同步液压顶升系统1通过计算机工控软件来控制液压泵站及其配置的液压元件(包括油泵、液压千斤顶、平衡保护阀、比例阀、进出等)，通过计算机指令来控制液压千斤顶，然后通过位移及力传感器把液压千斤压力变化及顶升的距离反馈至计算机屏幕上，便于操作人员了解有关情况和及时调整。在此，可以挂接彩色触摸屏，实时在线显示顶升位移和顶升载荷，也可挂接工控机实时记录施工全过程。
[0022]本实用新型采用的是一种力和位移综合控制的顶升方法，所述多点同步液压顶升系统1通过计算机指令来控制液压千斤顶，系统通过力的平衡自动调整各台千斤顶的压力，这样在顶升过程中保持各顶升力的平衡性，各顶升点所需的顶力值与实际提供值能够相符。同时，所述多点同步液压顶升系统1通过位移指令来控制液压千斤顶行程，这样保证了各台液压千斤顶顶升的同步性，是建立在力和位移双闭环的控制基础上。通过液压千斤顶精确地按照桥梁的实际荷重，平稳地顶举桥梁，使顶升过程中桥梁受到的附加应力下降至最低，同时液压千斤顶根据分布位置分组，与相应的位移传感器(例如：光栅尺)组成位置闭环，以便控制桥梁顶升的位移和姿态，同步精度为±2.0mm，这样就可以很好的保证顶升过程的同步性，确保顶升时盖梁、板梁结构安全。[0023]而且，本实用新型通过变频调速闭环控制、脉宽调制闭环控制，脉宽调制开环控制技术，可以满足不同要求，可以双泵驱动、高速置零、低速顶升。本实用新型通过采用先进的进油调速和重载先降液压回路，不仅在顶升时达到高精度同步，在带载下降时同样可保证高精度同步。
[0024]优选地，所述多点同步液压顶升系统中包含同步点的数量为32点或32点以上。参照图2，本实用新型可以扩展至32点(例如：图2中的n为32)或32点以上的多点同步，在多点同步工作状态下，除保持多点位置的同步外，并可按用户的要求调节各支点的载荷分布。
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如图3所示，本实用新型的优选方式为，所述变频调速液压驱动单元包括液压泵、
电机、换向阀和油缸；其中，所述液压泵分别与所述电机和所述换向阀连接，所述油缸连接至所述换向阀。进一步地，所述变频调速液压驱动单元还包括变频器、位移传感器和压力传感器；其中，所述变频器连接至所述电机，所述位移传感器和所述压力传感器分别与所述油缸连接。
[0026]本实用新型的优选方式为，所述油缸内置所述位移传感器和所述压力传感器，从而保证系统在恶劣工作环境下的高度可靠性。[0027]本实用新型的优选方式为，所述油缸内置均载阀。所述均载阀具有过载保护功能，可避免多缸顶升时常见的胀缸事故。[0028]本实用新型的优选方式为，所述油缸为伺服油缸。[0029]在具体的实施例中，通过压力传感器能精确地测得油缸中的油压，从而可以得到负载的准确吨位。同时，位移传感器可以对油缸负载和位移进行检测；当油缸移动时，压力传感器就可以实时精确地测定油缸所承受的负荷；同时位移传感器可测定油缸的实时位移,可以监控各油缸的位移量及位移同步一致性。
[0030]以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。
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说 明 书 附 图
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图1
图2
图3
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