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专利名称：一种工程机械及其控制方法、控制系统专利类型：发明专利
发明人：李建涛,肖俏伟,吴建华申请号：CN201210024590.2申请日：20120203公开号：CN102566598A公开日：20120711
摘要：本发明公开一种工程机械及其控制方法、控制系统。该工程机械包括n节通过铰接轴页序铰接相连的臂架，该控制方法按照以下步骤进行：首先检测各节臂架当前状态的角度参数或驱动臂架动作的臂架油缸当前时刻的状态参数；其次根据当前状态的所述角度参数或所述臂架油缸当前时刻的状态参数，以及预设控制策略发出控制指令；最后根据所述控制指令控制所述臂架油缸的液压油流量，以便各臂架绕其相应的铰接轴匀速转动；该控制方法可以实时调节驱动臂架动作的油缸的液压油流量，实现臂架的匀速转动，该控制方法控制精确度比较高，并且简单容易实现，不需要增加液压元件，可以直接在现有的液压系统上改进控制程序，节省改造成本。
申请人：三一重工股份有限公司
地址：410100 湖南沙市经济技术开发区三一工业城
国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：逯长明
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