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专利名称：自移动机器人系统专利类型：实用新型专利发明人：汤进举
申请号：CN201620114430.0申请日：20160204公开号：CN205514410U公开日：20160831
摘要：一种自移动机器人系统，包括基座(200)和自移动机器人(100)，所述自移动机器人设有控制单元和行走单元，所述行走单元包括两个驱动轮(110)和驱动电机，所述基座包括背板(210)及贴地面设置的底板(220、220’)，所述底板上对应驱动轮位置设有用于限位的挡止部(231、231’)。本实用新型通过在基座设置挡止部，使得自移动机器人回到基座后，能够对自移动机器人的方向进行校准，其结构简单，实用性高。
申请人：科沃斯机器人有限公司
地址：215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
国籍：CN
代理机构：北京信慧永光知识产权代理有限责任公司
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