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专利名称：一种双目图像和IMU数据高速采集装置专利类型：实用新型专利发明人：裴海龙,韩世豪申请号：CN202020205636.0申请日：20200225公开号：CN212012915U公开日：20201124
摘要：本实用新型公开了一种双目图像和IMU数据高速采集装置，包括双目相机、IMU、FPGA平台以及网口模块，双目相机和IMU通过FPGA平台连接至网口模块，其中，双目相机的两个图像传感器的trigger信号由FPGA平台同步触发，并且向FPGA平台同步输出采集的实时图像；IMU与两个图像传感器通过FPGA平台达到硬件同步；FPGA平台包括FIFO和双目IMU传输IP核，FIFO连接IMU和两个图像传感器，并且同时存储实时双目图像和IMU数据，FIFO连接双目IMU传输IP核，并通过双目IMU传输IP核向网口模块传输同步的双目图像和IMU数据。本实用新型可以同步低延时传输双目图像和IMU数据，适用于视觉导航定位、工业检测及识别领域。
申请人：华南理工大学
地址：5100 广东省广州市天河区五山路381号
国籍：CN
代理机构：广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：郑浦娟
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