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专利名称：一种物料夹取机械臂专利类型：发明专利
发明人：董铮,张华,张其林,金鑫申请号：CN201910214171.7申请日：20190320公开号：CN109746938A公开日：20190514
摘要：本发明公开了一种物料夹取机械臂，主要涉及机械臂领域。包括动臂部分和机械手，所述动臂部分为关节型机械臂，所述机械手上设置有两个开合指，所述开合指上开设有连接孔，所述机械手还包括可调定位块和夹紧块，所述可调定位块和夹紧块分别安装在两个开合指向对面上，所述可调定位块上设有V型槽结构，所述夹紧块用于将工件压向V型槽结构。本发明的有益效果在于：能形成可以变化的V型槽适应不同大小的工件。
申请人：湖北文理学院
地址：441053 湖北省襄阳市隆中路296号湖北文理学院
国籍：CN
代理机构：济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人：曹玉琳
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