(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 206606773 U(45)授权公告日 2017.11.03
(21)申请号 201720287550.5(22)申请日 2017.03.22
(73)专利权人 广东利迅达机器人系统股份有限
公司
地址 528313 广东省佛山市陈村镇广隆工
业园仙涌大道2号之三(72)发明人 蒋小双 胡尕磊
(74)专利代理机构 北京中济纬天专利代理有限
公司 11429
代理人 孔凡亮(51)Int.Cl.
B65G 59/06(2006.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图9页
CN 206606773 U(54)实用新型名称
一种异形类钣金产品不间断上料设备(57)摘要
本实用新型公开了一种异形类钣金产品不间断上料设备，包括框架机构、挡料机构和推料机构；框架机构包括储料槽框和推料平台，储料槽框竖直或倾斜设置于推料平台上，挡料机构设置于储料槽框上，推料机构设置于推料平台上；挡料机构包括上下设置的上限位组件和下限位组件，上下限位组件互不干涉，彼此工作；推料机构包括推料组件和精定位组件，储料槽框设置于推料机构的上料侧，精定位机构设置于推料机构的定位侧。本实用新型具有如下有益效果：异形类钣金产品以自由落体的方式实现了不间断自动上料效果，结构简单，不需外加功力装置，制造成本低，而且性能可靠；通过上下限位组件的配合工作，实现异形类钣金产品的有序上料。
CN 206606773 U
权 利 要 求 书
1/1页
1.一种异形类钣金产品不间断上料设备，其特征在于：包括框架机构、挡料机构和推料机构；框架机构包括储料槽框和推料平台，储料槽框竖直或倾斜设置于推料平台上，挡料机构设置于储料槽框上，推料机构设置于推料平台上；挡料机构包括上下设置的上限位组件和下限位组件，上下限位组件互不干涉，彼此工作；推料机构包括推料组件和精定位组件，储料槽框设置于推料机构的上料侧，精定位机构设置于推料机构的定位侧。
2.根据权利要求1所述的异形类钣金产品不间断上料设备，其特征在于：所述储料槽框包括侧板(1)、背板(2)和内衬板(3)，彼此装配形成有U形槽，该U形槽的底端导通至推料机构的上料侧。
3.根据权利要求1所述的异形类钣金产品不间断上料设备，其特征在于：所述上限位组件包括上限位气缸(5)和压块(6)，上限位气缸(5)的缸柱传动连接压块(6)，并作用其往返移动；所述下限位组件包括下限位气缸(7)和顶块(8)，下限位气缸(7)的缸柱传动连接顶块(8)，并作用其往返移动；压块(6)和/或顶块(8)移动至一定位置时，至少部分伸入储料槽框内。
4.根据权利要求1所述的异形类钣金产品不间断上料设备，其特征在于：所述推料组件包括推料气缸(9)和推料块(10)，推料气缸(9)驱动推料块(10)于推料平台上往返移动，推料块(10)初始状态下位于推料机构的上料侧。
5.根据权利要求4所述的异形类钣金产品不间断上料设备，其特征在于：所述推料组件还包括推料平台上的导向板(4)，导向板(4)沿推料机构的推料方向设置。
6.根据权利要求1所述的异形类钣金产品不间断上料设备，其特征在于：所述精定位组件包括定位块(11)和挡板(12)，定位块(11)上设有锥形面。
7.根据权利要求1所述的异形类钣金产品不间断上料设备，其特征在于：所述推料机构的上料侧和/或定位侧对应设置有感应部件(13)。
2
CN 206606773 U
说 明 书
一种异形类钣金产品不间断上料设备
1/4页
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种上料设备，具体涉及一种异形类钣金产品不间断上料设备。背景技术
[0002]目前对于异形类钣金产品的上料操作一般使用链板线上料或平铺固定产品上料两种方式。链板线上料，成本较高且占空间大；平铺固定产品上料，当产品抓取完后需要对自动线进行停机，等待装料完成，再进行生产作业，装料的过程造成时间浪费，产能降低，平铺固定产品上料也会占用大量的空间，成本高。因此，有必要做进一步改进。实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种通过自由落体方式实现不间断自动上料，且上料效率高、定位精准、占用空间小、成本低的异形类钣金产品不间断上料设备。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案，如下：[0005]一种异形类钣金产品不间断上料设备，其特征在于：包括框架机构、挡料机构和推料机构；框架机构包括储料槽框和推料平台，储料槽框竖直或倾斜设置于推料平台上，挡料机构设置于储料槽框上，推料机构设置于推料平台上；挡料机构包括上下设置的上限位组件和下限位组件，上下限位组件互不干涉，彼此工作；推料机构包括推料组件和精定位组件，储料槽框设置于推料机构的上料侧，精定位机构设置于推料机构的定位侧。异形类钣金产品以上下叠置的方式储存在储料槽框内，上下限位组件分别以压料和/或挡料的方式控制异形类钣金产品自由落体上料，随后在推料机构作用下异形类钣金产品实现推移和精准定位。本设备有效的实现异形类钣金产品不间断上料，而且全自动化，上料效率高，定位精准，占用空间小，成本低。
[0006]为适应异形类钣金产品的形状结构，所述储料槽框包括侧板、背板和内衬板，彼此装配形成有U形槽，该U形槽的底端导通至推料机构的上料侧。异形类钣金产品于储料槽框内上下叠置，有效保证上料的不间断性。
[0007]所述上限位组件包括上限位气缸和压块，上限位气缸的缸柱传动连接压块，并作用其往返移动；所述下限位组件包括下限位气缸和顶块，下限位气缸的缸柱传动连接顶块，并作用其往返移动；压块和/或顶块移动至一定位置时，至少部分伸入储料槽框内。上下限位组件相互配合工作，实现异形类钣金产品的自由落体不间断自动上料效果，效率高，性能可靠。
[0008]所述推料组件包括推料气缸和推料块，推料气缸驱动推料块于推料平台上往返移动，推料块初始状态下位于推料机构的上料侧。推料组件有效的将异形类钣金产品推移至下一工位，实现全自动化生产。
[0009]为引导异形类钣金产品的推移，所述推料组件还包括推料平台上的导向板，导向板沿推料机构的推料方向设置，确保异形类钣金产品在设定的轨迹上移动。
3
CN 206606773 U[0010]
说 明 书
2/4页
所述精定位组件包括定位块和挡板，定位块上设有锥形面，该锥形面可更有效更
精准的对异形类钣金产品进行定位。
[0011]所述推料机构的上料侧和/或定位侧对应设置有感应部件，当感应部件感应到相应的位置上有异形类钣金产品，即反馈于控制系统，并进行下一工序的操作，实现智能化工作。
[0012]本实用新型与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：
[0013]1.异形类钣金产品以自由落体的方式实现了不间断自动上料效果，结构简单，不需外加功力装置，制造成本低，而且性能可靠；[0014]2.通过上下限位组件的配合工作，实现异形类钣金产品的有序上料，避免上料凌乱影响生产；
[0015]3.异形类钣金产品通过带锥形面的定位块实现精准定位，结构简单合理，而且可保证产品位置的一致性和稳定性；
[0016]4.感应部件可感应异形类钣金产品，并通过控制系统完成整个工作程序，实现全自动化和智能化工作。
附图说明
[0017]图1为本实用新型一实施例的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型一实施例又一方位的结构示意图；[0019]图3为本实用新型一实施例的剖视图；[0020]图4为本实用新型一实施例的俯视图；
[0021]图5为本实用新型一实施例中推料平台与推料机构的装配示意图；[0022]图6为本实用新型一实施例的工作状态示意图；[0023]图7为本实用新型一实施例初始状态的局部剖视图；[0024]图8为本实用新型一实施例上料状态的局部剖视图；[0025]图9为本实用新型一实施例推料状态的局部剖视图；
[0026]图10为本实用新型一实施例中异形类钣金产品的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。[0028]参见图1-图5，本异形类钣金产品不间断上料设备，包括框架机构、挡料机构和推料机构；框架机构包括储料槽框和推料平台，储料槽框竖直设置于推料平台上，挡料机构设置于储料槽框下部，推料机构设置于推料平台底部；挡料机构包括上下设置的上限位组件和下限位组件，上下限位组件互不干涉，彼此工作，彼此以不同的状态工作；推料机构包括推料组件和精定位组件，储料槽框设置于推料机构的上料侧，精定位机构设置于推料机构的定位侧。异形类钣金产品B以上下叠置的方式储存在储料槽框内，上下限位组件分别以压料和挡料的方式控制异形类钣金产品B自由落体上料，随后在推料机构作用下异形类钣金产品B实现推移和精准定位。本设备有效的实现异形类钣金产品B不间断上料，而且全自动化，上料效率高，定位精准，占用空间小，成本低。[0029]进一步地，为适应异形类钣金产品B的U形结构，储料槽框由两侧板1、背板2和内衬
4
CN 206606773 U
说 明 书
3/4页
板3组成，两侧板1分别安装于背板2两侧，内衬板3与侧板1和背板2不接触，彼此装配形成有与异形类钣金产品B形状匹配的U形槽，异形类钣金产品B与U形槽间隔配合，以便异形类钣金产品B自由落体，该U形槽的底端导通至推料机构的上料侧，异形类钣金产品B可直接下落至上料侧。异形类钣金产品B于储料槽框内上下叠置，有效保证上料的不间断性；异形类钣金产品B的补料由人工完成，补料操作是从储料槽框顶部将异形类钣金产品B放入U形槽即可，为提高补料的便捷性，U形槽上还可增设导向结构。[0030]上限位组件包括上限位气缸5和压块6，上限位气缸5的缸柱传动连接压块6，并作用其往返移动；下限位组件包括下限位气缸7和顶块8，下限位气缸7的缸柱传动连接顶块8，并作用其往返移动；压块6和顶块8分别贯穿背板2移动，压块6和顶块8分别移动至一定位置时，有部分伸入储料槽框的U形槽内，以压住或挡住异形类钣金产品B，从而控制异形类钣金产品B有序落下。上下限位组件相互配合工作，实现异形类钣金产品B的自由落体不间断自动上料效果，效率高，性能可靠。
[0031]推料组件包括推料气缸9和推料块10，推料气缸9驱动推料块10于推料平台上往返移动，推料块10初始状态下位于推料机构的上料侧。推料组件有效的将异形类钣金产品B推移至下一工位，实现全自动化生产。
[0032]为引导异形类钣金产品B的推移，推料组件还包括推料平台上的导向板4，导向板4沿推料机构的推料方向设置，确保异形类钣金产品B在设定的轨迹上移动。[0033]精定位组件包括定位块11和挡板12：定位块11上设有锥形面，该锥形面可更有效更精准的对异形类钣金产品B进行定位，保证产品的一致性和稳定性；挡板12可有效限定异形类钣金产品B的推移位置。
[0034]推料机构的上料侧和定位侧分别设置有感应部件13，当感应部件13感应到相应的位置上有异形类钣金产品B，即反馈于控制系统，并进行下一工序的操作，实现智能化工作。[0035]参见图10，异形类钣金产品B为U形的钣金件，其中部有弧形部B1，弧形部B1两端折弯有延伸部B2，异形类钣金产品B上下叠置时，上异形类钣金产品B的底部支承在下异形类钣金产品B的弧形部B1的外弧边B3上，弧形部B1的内弧边B4与定位块11的锥形面相互作用，使异形类钣金产品B精准定位。[0036]工作原理：[0037]初始状态：参见图7，储料槽框内叠置有异形类钣金产品B，上限位气缸5保持松开，即不作用异形类钣金产品B；下限位气缸7保持阻拦，即顶块8穿过背板2伸入U形槽内，并支承最底部的异形类钣金产品B的内弧边B4，使储料槽框内的异形类钣金产品B整体不下落；[0038]上料状态：参见图6和图8，上限位气缸5作用压块6移动，使压块6夹紧倒数第二件异形类钣金产品B，防止其下落；下限位气缸7则作用顶块8移动，并不再阻拦最底部的异形类钣金产品B，使其自由落体到达推料机构的上料侧；随后，上限位气缸5恢复松开状态，下限位气缸7恢复阻拦状态，U形槽内的异形类钣金产品B整体下落一产品位置；[0039]推料状态：参见图9，上料侧对应的感应部件13感应到异形类钣金产品B，推料气缸9则驱动推料块10，推料块10推动相应的异形类钣金产品B至定位侧，在定位块11和挡板12的作用下，异形类钣金产品B精准定位上料；定位侧对应的感应部件13感应到异形类钣金产品B，推料气缸9侧驱动推料块10返回上料侧，以备下一次推移工作。[0040]以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此本实用新型的
5
CN 206606773 U
说 明 书
4/4页
实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
6
CN 206606773 U
说 明 书 附 图
1/9页
图1
7
CN 206606773 U
说 明 书 附 图
2/9页
图2
8
CN 206606773 U
说 明 书 附 图
3/9页
图3
9
CN 206606773 U
说 明 书 附 图
4/9页
图4
图5
10
CN 206606773 U
说 明 书 附 图
5/9页
图6
11
CN 206606773 U
说 明 书 附 图
6/9页
图7
12
CN 206606773 U
说 明 书 附 图
7/9页
图8
13
CN 206606773 U
说 明 书 附 图
8/9页
图9
14
说 明 书 附 图
图10
15
9/9页
CN 206606773 U
