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专利名称：导航方法、导航显示方法、装置、车辆及机器可读
介质
专利类型：发明专利发明人：王佩生,李敬民,蔡亮申请号：CN201910829319.8申请日：20190903公开号：CN110455300A公开日：20191115
摘要：本发明实施例提供了一种车辆在车库的导航方法、导航显示方法、装置、车辆及机器可读介质，通过预先在车载系统中存储车库的地图数据，地图数据包括车库的车道方向、车道角度以及车道位置坐标，接着当车辆在车库中的导航信号中断后，则基于所获取的车辆的角速率，推算车辆的推算航向角，基于所获取的车辆的车速信息，推算车辆的推算位置坐标，然后将推算位置坐标与车道位置坐标进行匹配，得到车辆在车库中行驶的目标位置坐标，将推算航向角与车道方向进行匹配，得到车辆在车库中行驶的目标方向，再根据目标位置坐标与目标方向，对车辆进行导航，从而可以通过对车辆在地下车库的位置进行定位，并对车辆进行导航。
申请人：广州小鹏汽车科技有限公司
地址：5100广东省广州市天河区长兴街松岗大街8号小鹏汽车智能产业园
国籍：CN
代理机构：北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人：莎日娜
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