#define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long
sbit RS=P2^0; //LCD命令/数据端 sbit RW=P2^1; //LCD读/写端 sbit LCDE=P2^2; //LCD使能端
sbit MCP_CS=P2^3; //MCP3001与ATS52的管脚接线定义 sbit MCP_DO=P2^4; sbit MCP_CLK=P2^5; uint measure;
uchar flag; //Busy标志 uchar code dis[]={\"Measure Start\ //显示 uchar code dis1[] = {\"Distance:\ //显示表头 uchar code dis2[] = {\"01234567.cm\ //显示代码 uchar code dis3[]={\"Out Measure!\ //显示
uchar dis_buf[6]; //显示缓冲区 void L_delay(void); //短延时 void delay_ms(uint n); //延时函数 uint read_MCP(void); //读MCP3001
void init_1602(void); //1602初始化函数 void busy(void); //LCD忙标志判断函数 void dat_wrt(uchar dat); //写数据子函数
void cmd_wrt(uchar cmd); //写命令子函数 uint distance(void); //距离计算函数 void lcd_start(uchar start); //设定显示位置函数 void LCD_Clear(void); //LCD清屏函数
uchar dat_adj(uint dat1); //显示数据调整函数 void print(uchar *str); //字符串显示函数 void disp(uint dat); //显示子函数
uint average(void); //算术平均滤波程序
/****************************主函数*******************************/ main() {
init_1602();
print(dis); //显示测量开始 delay_ms(1000); while(1) {
measure=distance();
disp(measure); //显示高度 delay_ms(100); }
}
/**************************延时函数**************************/ void delay_ms(uint n) {
uint j; while(n--) {
for(j=0;j<125;j++); } }
/***************************短延时****************************/ void L_delay(void) {
uchar i;
for(i=0;i<5;i++)_nop_(); }
/************************读MCP3001函数*************************/ uint read_MCP(void) {
uchar i; uint temp=0;
MCP_CS=1; L_delay();
MCP_CS=0; //CS置低，开始采样数据 for(i=0;i<13;i++) //读转换的10位数据 {
MCP_CLK=0; L_delay(); MCP_CLK=1; temp<<=1;
if(MCP_DO==1)temp|=0x01; }
MCP_CS=1;
temp&=0x03ff; //获取有效转换值 return(temp); }
/************************LCD忙标志判断函数*******************/ void busy(void) {
flag=0x80; //赋初值 高位为1 禁止
while (flag&0x80) //读写操作使能位禁止时等待 继续检测 {
P0=0xff;
RS=0; //指向地址计数器
RW=1; //读
LCDE=1; //信号下降沿有效
flag=P0; //读状态位 高位为状态 LCDE=0; } }
/************************写数据子函数************************/ void dat_wrt(uchar dat) {
busy(); //检测 读写操作使能吗 LCDE=0;
RS=1; //指向数据寄存器 RW=0; //写 P0=dat; //写数据 LCDE=1; //高电平有效 LCDE=0; }
/*************************写命令子函数************************/ void cmd_wrt(uchar cmd) {
LCDE=0;
busy(); //检测 读写操作使能吗 P0=cmd; //命令
RS=0; //指向命令计数器 RW=0; //写
LCDE=1; //高电平有效 LCDE=0; }
/***********************距离计算函数***************************/ uint distance(void) {
uint temp1;
temp1=average();
if((temp1>160)&(temp1<960)) //在正常测量范围？ {
temp1=13569/(temp1+7)-4; //转换测量数据 } else {
temp1=0x00ff; //超出测量范围，返回错误标志 }
return(temp1); }
/************************算术平均滤波程序**********************/
uint average(void) {
uchar i; uint av_dat; ulong ave=0;
for(i=0;i<10;i++) //连续读取10个数据值 {
ave+=read_MCP(); //读转换数据 L_delay(); }
av_dat=(uint)(ave/10); //求平均值 return(av_dat); }
/*************************1602初始化函数************************/ void init_1602(void) {
cmd_wrt(0x01); //清屏
cmd_wrt(0x0c); //开显示，不显示光标，不闪烁
cmd_wrt(0x06); //完成一个字符码传送后，光标左移，显示不发生移位
cmd_wrt(0x38); //16×2显示，5×7点阵，8位数据接口 }
/************************设定显示位置函数************************/ void lcd_start(uchar start) {
cmd_wrt(start|0x80); }
/************************LCD清屏函数****************************/ void LCD_Clear(void) {
cmd_wrt(0x01); //写入清屏指令 delay_ms(1); }
/************************显示数据调整函数************************/ uchar dat_adj(uint dat1) {
uchar i;
dis_buf[0]=(uchar)(dat1/10); //十位 dis_buf[1]=(uchar)(dat1%10); //个位 dis_buf[2]=11; dis_buf[3]=12;
if(dis_buf[0]==0)i=1; return(i); }
/**************************字符串显示函数**************************/ void print(uchar *str) {
while(*str!='\\0') //直到字符串结束 {
dat_wrt(*str);
str++; //指向下一个字符 } }
/***************************显示子函数****************************/ void disp(uint dat) {
uchar temp,j; if(dat!=0x00ff) {
temp=dat_adj(dat); LCD_Clear(); lcd_start(0x00);
print(dis1); //显示文字
lcd_start(0x45+temp); //确定显示起始位置 for(j=temp;j<4;j++) //写显示数据 dat_wrt(dis2[dis_buf[j]]); } else {
LCD_Clear();
lcd_start(0x42+temp); //确定显示起始位置 print(dis3); } }
