交流伺服绝对值编码器位置反馈脉冲分频输出方法及电路

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN200810018782.6 （22）申请日 2008.01.24

（71）申请人 南京埃斯顿自动控制技术有限公司

地址 211100 江苏省南京市江宁开发区将军大道155号

（10）申请公布号 CN1012208A

（43）申请公布日 2008.07.23

（72）发明人 王帆;廖富全;王晓伟;移振华

（74）专利代理机构 南京天翼专利代理有限责任公司

代理人 汤志武

（51）Int.CI

G05D3/18; G05B11/26;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

交流伺服绝对值编码器位置反馈脉冲分频输出方法及电路

（57）摘要

交流伺服绝对值编码器位置反馈脉冲分频

输出方法，若上位装置一个位置采样周期内期望输出脉冲数DIV_NUM≤溢出门限寄存器DIV_REG的值，则每来一个CLK脉冲，就对DIV_NUM累加一次，再比较累加和寄存器DIV_BUF和DIV_REG的数值，DIV_BUF≥DIV_REG的值时，比较器溢出一次，分频信号发生器输出的分频信号A、B改变

一次状态，然后从DIV_BUF中减去DIV_REG的数值，余数放在DIV_BUF中；当CLK的个数等于DIV_REG的数值时，比较器溢出次数就等于DIV_NUM的值，A、B状态改变的次数等于DIV_NUM的值。实现上述方法的电路，DIV_BUF的输入端分别连接CLK、DIV_NUM、DIV_REG以及比较器的输出；DIV_BUF的输出和DIV_REG连接比较器的两个输入；比较器的输出端和控制输出分频脉冲相位超前滞后的方向信号连接分频脉冲发生器的两个输入，该发生器输出有一定相位差的A、B。

法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

2008-07-23 公开 2008-07-23 公开 2008-07-23 公开

2008-09-17 实质审查的生效 2008-09-17 实质审查的生效 2008-09-17 实质审查的生效 2011-07-20 授权 2011-07-20 授权 2011-07-20 授权

2019-05-14 专利申请权、专利权的转移 2019-05-14 专利申请权、专利权的转移 2019-05-21

专利申请权、专利权的转移

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权 授权

专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移

权利要求说明书

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说明书

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