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专利名称：一种全向移动底盘及其控制方法专利类型：发明专利发明人：彭椿皓,姬帅,刘亚申请号：CN201810197286.5申请日：20180310公开号：CN1083724A公开日：20180807
摘要：一种全向移动底盘及其控制方法，属于机械电子领域。是由移动底盘、电机、全向轮、控制模块、驱动模块和供电系统组成的。新型的全向移动底盘具有特殊的结构和控制模块，即控制模块拥有两种不同的控制模式，根据需要实时选择控制模块的控制模式，通过驱动模块控制移动底盘做前后移动、横向移动、任意方向移动以及原地旋转运动，即实现了移动底盘的全向运动，大大提高了底盘移动的灵活性，且不需要复杂的算法，只需改变X轴运动组和Y轴运动组的速度，或者改变控制模块的控制模式，便可轻松获得不同的底盘移动速度。
申请人：彭椿皓
地址：250101 山东省济南市历城区港沟街道山东建筑大学
国籍：CN
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