液压传动系统公式

第一节 容积调速回路

一、变量泵—定量马达回路

1、液压泵调节参数

xp

xpVpVpmax单向泵：0xp1双向泵：-1xp1

VpxpVpmax

2、液压泵输出理论流量

qtp

qtpVpnpVpmaxnpxp

3、液压泵泄漏流量

qp

qppp

4、液压泵实际输出流量

qp

qpqtpqp

qpVpmaxnpxpppp

令：

pppVpmaxnpxp1

qpVpmaxnp(xpxp1)

5、液压马达是转速

nm、泄漏流量

qm

nqmqmmVmqmmpm

忽略液压泵到液压马达之间的容积损失：

qpqm

nqmqmVpmaxnp(xpxp1)mpmmVmVmmpmVpmaxnpxp2

令：

Kn1VpmaxVmnp

有：

nmKn1[xp(xp1xp2)]

6、液压马达的转矩

Tm

TmVmpmmmKm1pmT令：

Km1Vmmm

7、恒转矩负载工况功率

Pm，

pmconst

PmTmnmVmpmmmnmVmpmmmKn1[xp(xp1xp2)]令：

KN1VmpmmmKn1const

有：

PmKN1[xp(xp1xp2)]

8、恒功率负载工况功率

Pm

马达输出功率：

PmTmnmPm0const

Pm0TmKn1[xp(xp1xp2)]'Kmxp(xp1xp2)

K令：

'mPm0constKn1

二、定量泵——变量马达回路

1、液压泵输出流量

qp

qpVpnppvconst

不考虑液压泵到液压马达是容积损失：

2、液压马达调节参数

xm

xmVmVmmax单向马达：0xm1双向泵：-1xm13、液压马达

转速

nm

qmmvVpnppvmvKn2pvmvnmVmVmmaxxmxmKn2令：

VpnpVmmaxconst

4、液压马达输出转矩

Tm

TmVmpmmmVmmaxxmpmmmKm2xm令：

Km2Vmmaxpmmmconst

5、液压马达输出功率

Pm

PmTmnmKm2xmKN2pvmv令：

Kn2pvmvxm

KN2Km2Kn2const

三、变泵——变马达

1、马达输出转速

nm

xpqmmvqpmvVpmaxxpnpnmpvmvKn3pvmvVmVmVmmaxxmxmVpmaxnpKn3constVmmax令：

2、马达输出转矩

Tm

TmVmpmmmVmmaxxmpmmmKm3xm令：

Km3Vmmaxpmmmconst

3、马达输出功率

Pm

PmnmTmKn3pvmvKN3pvmvxp令：

xpxmKm3xm

KN3Km3Kn3const

nmKn3xpxmTmKm3xmPmKN3xpTmf(nm)xm(xp)

第三节 主要参数的选择

1、转矩放大系数

KM

KMTmTp

KMpmVmmmpmppVp

2、容积调速回路的传动比i

nminp

iVpVmpvlvmv

3、容积调速回路的效率c

qmlvqp

pmqmclmlvppqp

lmpmpp

4、容积调速回路的调速范围

D

nmmaxDnmmin

（1）变量泵—定量马达回路

nmmaxVpmaxDpnmminVpmin（2）定量泵—变量马达回路

Dp40

nmmaxVmmaxDmnmminVmmin Dm3～4

（3）变量泵—变量马达回路

nmmaxVpmaxVmmaxDDpDmnmminVpminVmmin

D100