(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112381203 A(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011370827.3(22)申请日 2020.11.30
(71)申请人 河南奇测电子科技有限公司
地址 450000 河南省郑州市高新技术产业
开发区莲花街55号1号楼A座815、816室(72)发明人 王洋 李龙 靳正轩 沈鹏 (74)专利代理机构 郑州浩德知识产权代理事务
所(普通合伙) 41130
代理人 边鹏(51)Int.Cl.
G06M 7/02(2006.01)B65H 51/01(2006.01)
权利要求书1页 说明书3页 附图2页
(54)发明名称
一种单丝数量检测装置(57)摘要
本发明提出了一种单丝数量检测装置，包括静电装置、压具装置、视觉系统、输送装置和控制装置；其中控制装置分别控制静电装置、压具装置、输送装置和视觉系统。本发明利用静电分丝的原理进行单丝纤维的数量检测，本发明利用纱线中的纤维单丝在静电场力作用下的分散和炸开效果，利用光学玻璃将纤维单丝吸附在光学玻璃上，然后通过机器视觉系统进行视觉检测，可以有效的对纱线中的纤维单丝进行自动检测，具有稳定性好，效率高，故障率低，能够替代人工摆料，降低人力成本，减轻了劳动强度。
CN 112381203 ACN 112381203 A
权 利 要 求 书
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1.一种单丝数量检测装置，其特征在于，包括静电装置、压具装置、视觉系统、输送装置和控制装置；其中所述控制装置分别控制所述静电装置、所述压具装置、所述输送装置和所述视觉系统；
其中所述输送装置包括治具、治具固定机构和输送机构；其中所述治具通过治具固定机构连接在所述输送机构上；所述控制装置控制所述输送机构；
其中所述静电装置包括静电发生器、静电生成装置和静电吸附装置；其中所述静电发生器分别与所述静电生成装置和所述静电吸附装置电连接；其中所述控制装置分别控制所述静电发生器、所述静电生成装置和所述静电吸附装置；
所述压具装置包括下方光学玻璃板、上方光学玻璃板和气缸一；其中所述控制装置与所述气缸一电连接；所述下方光学玻璃固定在所述治具固定机构上，位于丝线下方；所述上方光学玻璃板与所述气缸一连接，位于所述治具上方；
所述视觉系统位于所述上方光学玻璃板上方，与所述控制装置电连接。2.根据权利要求1所述的一种单丝数量检测装置，其特征在于，所述静电生成装置包括气缸二、气缸三和上方金属板；其中所述气缸二和所述气缸三连接，均与所述控制装置电连接；所述上方金属板与所述静电发生器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种单丝数量检测装置，其特征在于，所述静电吸附装置包括气缸四和下方金属板；其中所述气缸四与所述控制装置电连接；所述下方金属板与所述静电发生器电连接。
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CN 112381203 A
说 明 书一种单丝数量检测装置
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技术领域
[0001]本发明涉及纱线检测装置领域，具体为一种单丝数量检测装置。
背景技术
[0002]目前对于化纤纱线中单丝纤维数量的检测主要方式是人工操作。人工将单根纱线中的纤维单丝拨开，靠人工一根一根数的方式来检测纱线中纤维的数量，从而确定是否合格。这种靠人工操作的方式，存在人工劳动强度大，效率不高，人工无法长时间工作，无法满足大批量检测的需求等缺点。
[0003]因此提供一种单丝数量检测装置，可以有效的对纱线中的纤维单丝进行自动检测，具有稳定性好，效率高，故障率低，能够替代人工摆料，降低人力成本，减轻了劳动强度是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
[0004]本发明正是基于上述技术问题至少之一，提供了一种单丝数量检测装置，利用静电分丝的原理进行单丝纤维的数量检测，本发明利用纱线中的纤维单丝在静电场力作用下的分散和炸开效果，利用光学玻璃将纤维单丝吸附在光学玻璃上，然后通过机器视觉系统进行视觉检测，可以有效的对纱线中的纤维单丝进行自动检测，具有稳定性好，效率高，故障率低，能够替代人工摆料，降低人力成本，减轻了劳动强度。[0005]有鉴于此，本发明提出了一种单丝数量检测装置，包括静电装置、压具装置、视觉系统、输送装置和控制装置；其中控制装置分别控制静电装置、压具装置、输送装置和视觉系统；
其中输送装置包括治具、治具固定机构和输送机构；其中治具通过治具固定机构连接在输送机构上；控制装置控制输送机构；
其中静电装置包括静电发生器、静电生成装置和静电吸附装置；其中静电发生器分别与静电生成装置和静电吸附装置电连接；其中控制装置分别控制静电发生器、静电生成装置和静电吸附装置；
压具装置包括下方光学玻璃板、上方光学玻璃板和气缸一；其中控制装置与气缸一电连接；下方光学玻璃固定在治具固定机构上，位于丝线下方；上方光学玻璃板与气缸一连接，位于治具上方；
视觉系统位于上方光学玻璃板上方，与控制装置电连接。[0006]进一步的，静电生成装置包括气缸二、气缸三和上方金属板；其中气缸二和气缸三连接，均与控制装置电连接；上方金属板与静电发生器电连接。[0007]进一步的，静电吸附装置包括气缸四和下方金属板；其中气缸四与控制装置电连接；下方金属板与静电发生器电连接。[0008]通过以上技术方案，本发明提供了一种单丝数量检测装置，利用静电分丝的原理进行单丝纤维的数量检测，利用纱线中的纤维单丝在静电场力作用下的分散和炸开效果，
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说 明 书
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利用光学玻璃将纤维单丝吸附在光学玻璃上，然后通过机器视觉系统进行视觉检测，可以有效的对纱线中的纤维单丝进行自动检测，具有稳定性好，效率高，故障率低，能够替代人工摆料，降低人力成本，减轻了劳动强度。附图说明
[0009]图1示出了本发明检测装置的结构示意图。
[0010]图2示出了本发明静电生成装置的结构示意图。
[0011]图3示出了本发明上方光学玻璃板和下方金属板的结构示意图。[0012]其中，图中1为静电发生器，2为输送机构，3为气缸二，4为上方光学玻璃，5为治具固定机构，6为治具，7为丝线，8为下方光学玻璃板，9为气缸四，10为气缸一，11为视觉系统，12为气缸三，13为上方金属板，14为下方金属板。具体实施方式
[0013]为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0014]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的。
[0015]本发明提供了一种单丝数量检测装置，利用静电分丝的原理进行单丝纤维的数量检测，利用纱线中的纤维单丝在静电场力作用下的分散和炸开效果，利用光学玻璃将纤维单丝吸附在光学玻璃上，然后通过机器视觉系统进行视觉检测，可以有效的对纱线中的纤维单丝进行自动检测，具有稳定性好，效率高，故障率低，能够替代人工摆料，降低人力成本，减轻了劳动强度，其结构如图1-3。[0016]如图1-3，本发明提出了一种单丝数量检测装置，本发明提出了一种单丝数量检测装置，包括静电装置、压具装置、视觉系统11、输送装置和控制装置；其中控制装置分别控制静电装置、压具装置、输送装置和视觉系统11；
其中输送装置包括治具6、治具固定机构5和输送机构2；其中治具6通过治具固定机构5连接在输送机构2上；控制装置控制输送机构2；
其中静电装置包括静电发生器1、静电生成装置和静电吸附装置；其中静电发生器1分别与静电生成装置和静电吸附装置电连接；其中控制装置分别控制静电发生器1、静电生成装置和静电吸附装置；
压具装置包括下方光学玻璃板8、上方光学玻璃4板和气缸一10；其中控制装置与气缸一10电连接；下方光学玻璃固定在治具固定机构5上，位于丝线7下方；上方光学玻璃4板与气缸一10连接，位于治具6上方；
视觉系统11位于上方光学玻璃4板上方，与控制装置电连接。[0017]为进一步优化技术方案提出了，静电生成装置包括气缸二3、气缸三12和上方金属板13；其中气缸二3和气缸三12连接，均与控制装置电连接；上方金属板13与静电发生器1电连接。
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说 明 书
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为进一步优化技术方案提出了，静电吸附装置包括气缸四9和下方金属板14；其中
气缸四9与控制装置电连接；下方金属板14与静电发生器1电连接。[0019]本发明的原理和使用方法为：首先，将纱线固定在治具6上，将治具通过治具固定机构5固定在输送机构2上，当输送机构2将纱线输送到检测位置时，连接上方金属板13的静电发生器1工作，使上方金属板13带电形成静电场，气缸二3伸出，气缸三12带动上方金属板13沿设定方向作伸缩运动，在静电场力的作用下，纱线分丝同时纤维单丝相互之间呈现分散的炸开状态。然后将上方金属板13失电，上方金属板13的静电场和静电场力消失，同时气缸二3和气缸三12缩回。[0020]其次，静电发生器1将下方金属板14带电形成另一个静电场，气缸四9带动下方金属板14靠近下方光学玻璃板8，在静电场力的作用下被分散的纤维单丝吸附在下方光学玻璃上板。下方光学玻璃板8固定在治具固定机构5上，然后将上方光学玻璃4板通过气缸一10平压下来，把分散开的纤维单丝在上方光学玻璃4板和下方光学玻璃板8之间。[0021]最后，机器视觉系统11对纱线进行拍照检测，对比判断。待检测完成后，上方光学玻璃4板上移，输送机构2动作进行下个纱线检测。待检测完治具6上纱线后，运动到下料位进行下料从而完成整个检测流程。
[0022]以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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说 明 书 附 图
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图1
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说 明 书 附 图
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图2
图3
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