一种汽车防盗方法及防盗系统[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号(10)申请公布号 CN 103770744 A(43)申请公布日 2014.05.07

(21)申请号 201410061338.8(22)申请日 2014.02.24

(71)申请人北京经纬恒润科技有限公司

地址100101 北京市朝阳区安翔北里11号B

座8层(72)发明人周志爽

(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限

公司 11227

代理人王宝筠(51)Int.Cl.

B60R 25/01(2013.01)B60R 25/20(2013.01)

权利要求书2页 说明书10页 附图9页权利要求书2页 说明书10页 附图9页

(54)发明名称

一种汽车防盗方法及防盗系统(57)摘要

本发明提供的一种汽车防盗方法，用户离开汽车锁车时，按下遥控器钥匙锁车按键生成锁车信号，根据该锁车信号，控制座椅控制器控制座椅电机转动，座椅电机带动座椅移动至目标位置，当该座椅移动到目标位置时，座椅挡住方向盘。当用户开锁时，按下遥控器钥匙开锁按键生成解锁信号，根据该解锁信号，控制座椅控制器控制座椅电机转动，座椅电机带动座椅移动至用户离开汽车时的初始位置，不影响用户的驾驶。由于座椅是由电机带动移动的，无法手动改变座椅位置，即使该汽车车门被撬开，也无法驾驶汽车离开。而且由于座椅的结构复杂结实，采用工具进行破坏难度较高，防盗效果高，提高用户体验。CN 103770744 ACN 103770744 A

权 利 要 求 书

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1.一种汽车防盗方法，其特征在于，所述汽车设置有座椅控制器和座椅电机，所述座椅控制器通过控制座椅电机的运行实现对汽车驾驶员座椅的位置调整，该方法包括：

接收操作信号，所述操作信号表征用户按下汽车操作按键；判断所述操作信号是否为锁车信号，如果是，依据所述锁车信号生成第一控制信号，并发送所述第一控制信号至所述座椅控制器，以使所述座椅控制器控制座椅电机将座椅从初始位置移动至目标位置；所述目标位置为：所述座椅的椅座水平靠近方向盘至行程终端，所述座椅的靠背向方向盘倾斜与方向盘接触；

否则，判断所述操作信号是否为解锁信号，如果是，依据所述解锁信号生成第二控制信号，并发送所述第二控制信号至所述座椅控制器，以使所述座椅控制器控制座椅电机将所述座椅从所述目标位置移动至所述初始位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收操作信号之前，还包括：检测表征所述汽车的防盗功能已开启的开启信号，当检测得到所述开启信号时，执行接收操作信号步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断所述操作信号是否为锁车信号之后，还包括：

当所述操作信号为锁车信号时，依据所述锁车信号锁闭汽车的车门；当所述操作信号为解锁信号时，依据所述解锁信号将锁闭的汽车车门开锁。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述操作信号为锁车信号之后，依据所述锁车信号生成第一控制信号之前，还包括：

当判断所述操作信号为锁车信号时，开始计时，当所述计时时间值满足预设延迟时长时，执行依据所述锁车信号生成第一控制信号步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，发送所述第一控制信号至座椅控制器，以使所述座椅控制器控制座椅电机将座椅从初始位置移动至目标位置包括：

发送所述第一控制信号至座椅控制器，以使所述座椅控制器依据所述第一控制信号控制所述座椅电机运行；

实时检测所述座椅电机运行时的电流值；当所述电流值大于预设阈值时，发送第一停止信号至所述座椅控制器，以使所述座椅控制器控制所述座椅电机停止运行，使得所述座椅停止移动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述发送第一停止信号至所述座椅控制器之后，还包括：

判断当前位置是否达到目标位置；如果未达到目标位置，发出警报。7.一种汽车防盗系统，其特征在于，包括：防盗控制器、座椅控制器、座椅电机和座椅；所述座椅控制器通过控制座椅电机的运行实现对汽车驾驶员座椅的位置调整；其中，所述防盗控制器包括：接收模块，用于接收操作信号，所述操作信号表征用户按下汽车操作按键；第一判断模块，用于判断所述操作信号是否为锁车信号；锁车模块，用于当所述操作信号为锁车信号时，依据所述锁车信号生成第一控制信号，并发送所述第一控制信号至所述座椅控制器，以使所述座椅控制器控制座椅电机将座椅

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权 利 要 求 书

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从初始位置移动至目标位置；所述目标位置为：所述座椅的椅座水平靠近方向盘至行程终端，所述座椅的靠背向方向盘倾斜与方向盘接触；

第二判断模块，用于判断所述操作信号是否为解锁信号；解锁模块，用于当所述操作信号为解锁信号时，依据所述解锁信号生成第二控制信号，并发送所述第二控制信号至所述座椅控制器，以使所述座椅控制器控制座椅电机将所述座椅从目标位置移动至所述初始位置。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述防盗控制器还包括：检测模块，用于检测表征所述汽车的防盗功能已开启的开启信号，当检测得到所述开启信号时，触发接收模块。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述防盗控制器还包括：计时模块，用于当判断所述操作信号为锁车信号时，开始计时，生成计时时间值；第三判断模块，用于判断所述计时时间值是否满足预设延迟时长，当满足时，触发锁车模块。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述锁车模块包括：第一信号单元，用于依据所述锁车信号生成第一控制信号；发送单元，用于发送所述第一控制信号至座椅控制器，以使所述座椅控制器依据所述第一控制信号控制所述座椅电机运行；

电流检测单元，用于实时检测所述座椅电机运行时的电流值；判断单元，用于判断所述电流值是否大于预设阈值；第二信号单元，用于当所述判断单元判定所述电流值大于预设阈值时，发送第一停止信号至所述座椅控制器，以使所述座椅控制器控制所述座椅电机停止运行，使得所述座椅停止移动。

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说 明 书

一种汽车防盗方法及防盗系统

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技术领域

[0001]

本发明属于汽车领域，尤其涉及一种汽车防盗方法及防盗系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车已逐步进入家庭，对汽车防盗的要求越来越高。

[0003] 目前，汽车防盗方式常用的为机械防盗，该机械防盗有车轮锁、排挡锁和方向盘锁。机械防盗主要是将转向盘和控制踏板或挡柄锁住，起到车辆操作的作用。[0004] 但是，使用切割工具很容易将该防盗锁割开，从而使得其防盗功能无法实现，用户体验较差。

[0002]

发明内容

[0005] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种汽车防盗方法及防盗系统，无需使用防盗锁，能够通过锁车时改变汽车座椅的状态，该座椅挡住汽车方向盘，致使方向盘无法操作，以解决现有技术中通过切割工具很容易将防盗锁割开使其失去防盗功能的技术问题。[0006] 一种汽车防盗方法，所述汽车设置有座椅控制器和座椅电机，所述座椅控制器通过控制座椅电机的运行实现对汽车驾驶员座椅的位置调整，该方法包括：[0007] 接收操作信号，所述操作信号表征用户按下汽车操作按键；[0008] 判断所述操作信号是否为锁车信号，如果是，依据所述锁车信号生成第一控制信号，并发送所述第一控制信号至所述座椅控制器，以使所述座椅控制器控制座椅电机将座椅从初始位置移动至目标位置；所述目标位置为：所述座椅的椅座水平靠近方向盘至行程终端，所述座椅的靠背向方向盘倾斜与方向盘接触；[0009] 否则，判断所述操作信号是否为解锁信号，如果是，依据所述解锁信号生成第二控制信号，并发送所述第二控制信号至所述座椅控制器，以使所述座椅控制器控制座椅电机将所述座椅从所述目标位置移动至所述初始位置。[0010] 上述的方法，优选的，接收操作信号之前，还包括：[0011] 检测所述汽车的防盗功能已开启的信号，当检测得到所述防盗功能已开启的信号时，执行接收操作信号步骤。[0012] 上述的方法，优选的，判断所述操作信号是否为锁车信号之后，还包括：[0013] 当所述操作信号为锁车信号时，依据所述锁车信号锁闭汽车的车门；[0014] 当所述操作信号为解锁信号时，依据所述解锁信号将锁闭的汽车车门开锁。[0015] 上述的方法，优选的，判断所述操作信号为锁车信号之后，依据所述锁车信号生成第一控制信号之前，还包括：

[0016] 当判断所述操作信号为锁车信号时，开始计时，当所述计时时间值满足预设延迟时长时，执行依据所述锁车信号生成第一控制信号步骤。[0017] 上述的方法，优选的，发送所述第一控制信号至座椅控制器，以使所述座椅控制器控制座椅电机将座椅从初始位置移动至目标位置包括：

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说 明 书

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发送所述第一控制信号至座椅控制器，以使所述座椅控制器依据所述第一控制信

号控制所述座椅电机运行；

[0019] 实时检测所述座椅电机运行时的电流值；[0020] 当所述电流值大于预设阈值时，发送第一停止信号至所述座椅控制器，以使所述座椅控制器控制所述座椅电机停止运行，使得所述座椅停止移动。[0021] 上述的方法，优选的，所述发送第一停止信号至所述座椅控制器之后，还包括：[0022] 判断当前位置是否达到目标位置；[0023] 如果未达到目标位置，发出警报。[0024] 一种汽车防盗系统，包括：防盗控制器、座椅控制器、座椅电机和座椅；

[0025] 所述座椅控制器通过控制座椅电机的运行实现对汽车驾驶员座椅的位置调整；[0026] 其中，所述防盗控制器包括：[0027] 接收模块，用于接收操作信号，所述操作信号表征用户按下汽车操作按键；[0028] 第一判断模块，用于判断所述操作信号是否为锁车信号；[0029] 锁车模块，用于当所述操作信号为锁车信号时，依据所述锁车信号生成第一控制信号，并发送所述第一控制信号至所述座椅控制器，以使所述座椅控制器控制座椅电机将座椅从初始位置移动至目标位置；所述目标位置为：所述座椅的椅座水平靠近方向盘至行程终端，所述座椅的靠背向方向盘倾斜与方向盘接触；[0030] 第二判断模块，用于判断所述操作信号是否为解锁信号；[0031] 解锁模块，用于当所述操作信号为解锁信号时，依据所述解锁信号生成第二控制信号，并发送所述第二控制信号至所述座椅控制器，以使所述座椅控制器控制座椅电机将所述座椅从目标位置移动至所述初始位置。[0032] 上述的系统，优选的，所述防盗控制器还包括：[0033] 检测模块，用于检测所述汽车的防盗功能已开启的信号，当检测得到所述防盗功能已开启的信号时，触发接收模块。[0034] 上述的系统，优选的，所述防盗控制器还包括：[0035] 计时模块，用于当判断所述操作信号为锁车信号时，开始计时，生成计时时间值；[0036] 第三判断模块，用于判断所述计时时间值是否满足预设延迟时长，当满足时，触发锁车模块。

[0037] 上述的系统，优选的，所述锁车模块包括：[0038] 第一信号单元，用于依据所述锁车信号生成第一控制信号；[0039] 发送单元，用于发送所述第一控制信号至座椅控制器，以使所述座椅控制器依据所述第一控制信号控制所述座椅电机运行；[0040] 电流检测单元，用于实时检测所述座椅电机运行时的电流值；[0041] 判断单元，用于判断所述电流值是否大于预设阈值；[0042] 第二信号单元，用于当所述判断单元判定所述电流值大于预设阈值时，发送第一停止信号至所述座椅控制器，以使所述座椅控制器控制所述座椅电机停止运行，使得所述座椅停止移动。

[0043] 经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种汽车防盗方法，用户离开汽车锁车时，按下遥控器钥匙锁车按键生成锁车信号，根据该锁车信号，控制

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说 明 书

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座椅控制器控制座椅电机转动，座椅电机带动座椅移动至目标位置，当该座椅移动到目标位置时，座椅挡住方向盘。当用户开锁时，按下遥控器钥匙开锁按键生成解锁信号，根据该解锁信号，控制座椅控制器控制座椅电机转动，座椅电机带动座椅移动至用户离开汽车时的初始位置，不影响用户的驾驶。由于座椅是由电机带动移动的，无法手动改变座椅位置，即使该汽车车门被撬开，也无法驾驶汽车离开。而且由于座椅的结构复杂结实，采用工具进行破坏难度较高，防盗效果高，提高用户体验。

附图说明

[0044] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0045] 图1是本申请提供的一种汽车防盗方法实施例1的流程图；

[0046] 图2是本申请提供的一种汽车防盗方法实施例1中座椅的初始位置示意图；[0047] 图3是本申请提供的一种汽车防盗方法实施例1中座椅的目标位置示意图；[0048] 图4是本申请提供的一种汽车防盗方法实施例2的流程图；[0049] 图5是本申请提供的一种汽车防盗方法实施例3的流程图；[0050] 图6是本申请提供的一种汽车防盗方法实施例4的流程图；[0051] 图7是本申请提供的一种汽车防盗方法实施例5的部分流程图；[0052] 图8是本申请提供的一种汽车防盗方法实施例6的部分流程图；[0053] 图9是本申请提供的一种汽车防盗系统实施例1的结构示意图；

[0054] 图10是本申请提供的一种汽车防盗系统实施例1中防盗控制器的结构示意图；[0055] 图11是本申请提供的一种汽车防盗系统实施例2中防盗控制器的结构示意图；[0056] 图12是本申请提供的一种汽车防盗系统实施例3中防盗控制器的结构示意图；[0057] 图13是本申请提供的一种汽车防盗系统实施例4中防盗控制器的锁车模块的结构示意图。

具体实施方式

[0058] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本申请中的汽车座椅为电动座椅，通过可调节开关对驾驶员座椅位置进行调节，以满足驾驶员驾驶舒适性要求，一般电动座椅都具有座椅水平、高度、靠背位置电动调节。其原理是通过单片机采集开关信号，然后去驱动电机进行正反转，以实现座椅位置的调节。本申请中，该座椅电机为两个，一个电机控制该汽车座椅的椅座可向前后移动，另一个电机控制汽车座椅调整靠背的前后倾斜角度。

[0060] 参见图1示出的本申请提供的一种汽车防盗方法实施例1的流程图，包括：[0061] 步骤S101：接收操作信号；

[0059]

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说 明 书

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其中，该操作信号表征用户按下汽车操作按键，具体的可以为汽车的遥控钥匙的

按键，现有的汽车遥控钥匙可发送多种操作信号，如锁车信号、解锁信号、寻车信号、开天窗信号等。

[0063] 步骤S102：判断所述操作信号是否为锁车信号，如果是，执行步骤S103，否则，执行步骤S104；

[00] 实际实施中，根据该操作信号可判断该用户目标操作是什么，比如，该操作信号为锁车信号时，用户目标操作为锁车，该操作信号为解锁信号时，用户的目标操作为解锁，当该操作信号为开启天窗信号时，用户的目标操作为开启汽车的天窗。[0065] 其中，首先判断该操作信号是否为锁车信号，如果是锁车信号时，则执行步骤S103，否则继续判断执行步骤S104。[0066] 步骤S103：依据所述锁车信号生成第一控制信号，并发送所述第一控制信号至所述座椅控制器，以使所述座椅控制器控制座椅电机将座椅从初始位置移动至目标位置；[0067] 当操作信号为锁车信号时，用户想要锁车，需要对该汽车进行防盗锁车，则依据该锁车信号生成第一控制信号，该第一控制信号用于指示座椅控制器控制座椅电机运行，将座椅从初始位置移动到目标位置。[0068] 其中，该初始位置为汽车用户离开汽车时，该驾驶员座椅的位置。[0069] 当然，在实际实施中，当对座椅的位置进行移动时，还需要记录当前汽车的初始位置，以便后续解锁过程中使得该汽车座椅回复该初始位置，可以只记录本次的防盗执行过程中的初始位置，也可将当前位置设置为初始位置，每次解锁回复初始位置时均回复该设置的初始位置。该初始位置可记录在如EEPROM（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器）等设备中。[0070] 由于本申请中的防盗方法中座椅指的是驾驶员座椅，使驾驶员座椅和方向盘之间的位置狭小，即使汽车被撬时，该汽车也无法被驾驶离开。[0071] 其中，参见图2所示的座椅的初始位置示意图，该座椅201的椅座202距离方向盘203距离较远，该座椅的靠背204向后倾斜一定的角度，该初始位置就是汽车用户驾驶汽车时该座椅的状态。[0072] 其中，参见图3所示的座椅的目标位置示意图，该座椅的目标位置为：座椅301的椅座302水平靠近方向盘303至行程终端，所述座椅的靠背304向方向盘倾斜与方向盘接触。

[0073] 步骤S104：判断所述操作信号是否为解锁信号，如果是，执行步骤S105；否则，执行步骤S106，执行与该操作信号相应的操作；[0074] 该操作信号是否为解锁信号，如果是解锁信号，则对座椅位置进行调整，回复锁车前的状态，否则，只需根据该操作信号进行相应的操作。[0075] 步骤S105：依据所述解锁信号生成第二控制信号，并发送所述第二控制信号至所述座椅控制器，以使所述座椅控制器控制座椅电机将所述座椅从所述目标位置移动至所述初始位置；

[0076] 当操作信号为解锁信号时，表明当前用户想要解锁汽车，需要解除对该汽车的防盗锁车，则依据该解锁信号生成第二控制信号，该第二控制信号用于指示座椅控制器控制座椅电机运行，将座椅从目标位置移动回到初始位置，方便驾驶员进入汽车驾驶。

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具体实施中，可从EEPROM中读取该初始位置，以该初始位置为目标，将座椅从目

标位置移动回到该初始位置。[0078] 步骤S106：执行与该操作信号相应的其他操作。[0079] 当该操作信号既不是锁车信号，也不是解锁信号时，则根据该操作信号进行相应的操作，比如该操作信号为开天窗，则启动天窗开启功能，本实施例中不再对该部分进行赘述。

[0080] 本实施例中，先判断操作信号是否为锁车信号，然后判断是否为解锁信号，判断顺序不限定于此，实际实施中，可以先判断是否为解锁信号，然后再判断是否为锁车信号，当然，还可直接识别该操作信号是锁车信号还是解锁信号，并执行后续相应的步骤。[0081] 采用本实施例提供的一种汽车防盗方法，用户离开汽车时，无需多余的防盗动作，只需按动汽车的锁车操作按键，汽车可自动执行防盗步骤，调整座椅的位置，使驾驶员座椅挡住方向盘，实现防盗的功能。[0082] 当然，执行实施例1中的防盗方法之前，还需要该汽车的防盗功能已经开启。[0083] 参见图4示出的本申请提供的一种汽车防盗方法实施例2的流程图，步骤S101之前还执行步骤S401。[0084] 步骤S401：检测表征所述汽车的防盗功能已开启的开启信号，当检测得到所述开启信号时，执行接收操作信号步骤。[0085] 其中，检测表征所述汽车的防盗功能已开启的开启信号，以判断汽车的防盗功能是否已经开启，当检测到开启信号时，则表明汽车的防盗功能已经开启，当该汽车的防盗功能已经开启时，则启动后续的接收操作信号，进而根据操作信号对汽车座椅位置进行调整。[0086] 具体实施中，可在汽车仪表设置开启或关闭的按钮，用户通过仪表对该防盗功能进行开启和关闭。[0087] 当然，在执行该防盗方法时，还可同时实现对车门落锁和开锁。

[0088] 参见图5示出的本申请提供的一种汽车防盗方法实施例3的流程图，步骤S102和103之间还有步骤S503，步骤S104和105之间还有步骤S506。[00] 步骤S503：依据所述锁车信号锁闭汽车的车门；[0090] 当所述操作信号为锁车信号时，需要同时锁闭汽车车门，具体可采用中控门落锁方式，当然也可为其他锁车门方式，本实施例中不再赘述。[0091] 步骤S506：依据所述解锁信号将锁闭的汽车车门开锁。[0092] 当所述操作信号为解锁信号时，需要同时将锁闭的汽车车门开锁，具体的可采用中控门开锁方式，当然也可为其他与锁车门方式相应的开锁方式，本实施例中不再赘述。[0093] 当然，为了保证用户的使用感受，在用户发送锁车信号后，有一定时间的延时才执行移动汽车座椅防盗的步骤。

[0094] 参见图6示出的本申请提供的一种汽车防盗方法实施例4的流程图，步骤S102和步骤S103之间，还包括：[0095] 步骤S603：启动计时功能，开始计时，并判断所述计时时间值是否满足预设延迟时长，当满足时，执行步骤S103。

[0096] 当判断所述操作信号为锁车信号时，启动计时功能，开始计时，并比对该计时的时间值与预设的延迟时长，当该计时的时间值满足预设的延迟时长的时候，则依据该锁车信

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号生成第一控制信号，并发送该第一控制信号至座椅控制器，以使座椅控制器控制座椅电机将座椅从初始位置移动至目标位置，完成防盗措施。[0097] 其中，该延迟时长可根据用户的实际情况进行设置，比如，用户能在够控制汽车钥匙在发送锁车信号后的较短时间离开汽车，则该延迟时长可设置较短，如果用户经常需要在锁车后的很短时间内还要立刻返回汽车重新开启车门，以取出落下的物品等，则可将该延迟时间设置为较长的时间。[0098] 其中，在移动座椅的过程中，需要结合座椅实际移动情况。

[0099] 如图7示出的本申请提供的一种汽车防盗方法实施例5中步骤S103的流程图，所述步骤S103可以通过以下步骤实现：[0100] 步骤S701：依据所述锁车信号生成第一控制信号；[0101] 步骤S702：发送所述第一控制信号至座椅控制器，以使所述座椅控制器依据所述第一控制信号控制所述座椅电机运行；

[0102] 座椅控制器接收到第一控制信号后，依据该第一控制信号，控制座椅电机运行，带动座椅向靠近方向盘的方向移动。[0103] 步骤S703：实时检测所述座椅电机运行时的电流值；其中，由于电机的负载大小主要与则该电机的电流大小成正向相关关系，而电机的负载随着运行的情况变化，当有障碍物阻挡座椅移动时，电机负载增大，则电流值增大。[0105] 其中，由于本实施例中的座椅的移动是通过两个电机在不同方向带动实现的，一个电机控制该汽车座椅的椅座可向前后移动，本实施例中为第一电机，另一个电机控制汽车座椅调整靠背的前后倾斜角度，本实施例中为第二电机，则电机运行时的电流值为两个。[0106] 那么，当第一电机带动座椅的椅座水平向前移动到行程终端时，第一电机的负载也会增大，电流值增大则停止该第一电机的运行；当第二电机带动座椅的靠背向方向盘倾斜，与方向盘接触到时，第二电机的负载也会增大，电流增大则停止该第二电机的运行。[0107] 步骤S704：当所述电流值大于预设阈值时，发送第一停止信号至所述座椅控制器，以使所述座椅控制器控制所述座椅电机停止运行，使得所述座椅停止移动。[0108] 其中，当电流值不大于预设的阈值时，根据该电流值就可判断得到当前电机正常运行，当电流值大于该预设的阈值时，则可知该座椅移动出现障碍物，该障碍物可以为座椅运行到行程终端，也可为座椅靠背与方向盘接触，都不能继续进行该相应的电机，此时，就需要停止座椅的移动，具体为：当该电流值大于预设阈值时，发送第一停止信号到座椅控制器，使座椅控制器控制座椅电机停止运行，进而停止带动座椅继续移动。[0109] 其中，该预设阈值可根据电机的型号、负载等实际情况设置，本实施例中不做限定。

[0110] 本申请实施例中，只针对接收到锁车信号后，根据锁车信号移动座椅至目标位置的过程进行了说明，当接收到解锁信号，根据解锁对座椅移动至初始位置，与该移动座椅至目标位置的过程相似，本实施例中不再赘述。[0111] 当然，当该座椅未达到目标位置受到阻碍，而停止移动，表明该移动的过程出现问题需要提示用户注意。

[0104] [0112]

如图8示出的本申请提供的一种汽车防盗方法实施例6中步骤S704之后的流程

图，对座椅停止的情况相应处理的过程，具体包括：

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步骤S801：判断当前位置是否达到目标位置；

[0114] 当发送第一停止信号后，使得座椅控制器控制座椅电机停止运行，此时，判断该座椅的当前位置是否达到的目标位置，如果达到了目标位置，则表明此时防盗措施实施完成，用户可放心离开。[0115] 当然，由于本申请实施例中采用的为两个电极分别在两个方向带动座椅移动，在水平方向的第一电机带动座椅的椅座水平向前移动到行程终端时，可判定该水平方向达到目标位置，继续判断第二电机带动座椅的靠背是否达到方向盘，当达到时，则判定在向方向盘倾斜方向达到目标位置。[0116] 实际实施中，可根据实际情况预先设定该座椅的靠背移动的距离，当移动座椅时，依据该预设的距离移动靠背，使其靠近方向盘，将方向盘遮挡住即可，无需要求靠背完全无间隙的与方向盘接触。[0117] 步骤S802：如果未达到目标位置，发出警报。[0118] 如果座椅的当前位置没有达到目标位置，则说明该座椅停止移动是由于其他情况导致，可能为有人在座椅中，为了防止人员伤害而停止的移动，还有可能为其他的问题，由于该座椅为达到目标位置，不能实现防盗的功能，因此，需为用户进行提醒，发出警报。[0119] 其中，该发出警报的方式可为多种，如闪灯、报警音等，具体实现方式可根据实际情况设置。

[0120] 如图9示出的本申请提供的一种汽车报警系统实施例1的结构示意图，所述系统中包括：防盗控制器901、座椅控制器902、座椅电机903和座椅904。[0121] 该防盗控制器901接收操作信号，并根据该操作信号生成相应的控制信号控制该座椅控制器902，该座椅控制器902依据该控制信号控制座椅电机的运行，进而带动座椅904移动位置。

[0122] 如图10示出了本申请提供的一种汽车报警系统实施例1中防盗控制器901的结构示意图，所述防盗控制器901包括：[0123] 接收模块1001，用于接收操作信号，所述操作信号表征用户按下汽车操作按键；[0124] 其中，接收模块1001接收的操作信号，该操作信号表征用户按下汽车操作按键，具体的可以为汽车的遥控钥匙的按键，现有的汽车遥控钥匙可发送多种操作信号，如锁车信号、解锁信号、寻车信号、开天窗信号等。[0125] 具体实施中，该接收模块可以采用PEPS（Passive Entry&Passive Start，无钥匙进入和启动系统）。实际实施中，当接收模块1001接收到操作信号后，可将该操作信号上传到该汽车操作系统的通讯网络中，以使通讯网络中的其他设备可获取到该操作信号。[0127] 第一判断模块1002，用于判断所述操作信号是否为锁车信号；[0128] 其中，第一判断模块1002用于判断该接收模块1001接收到的操作信号是否为锁车信号。

[0129] 实际实施中，根据该操作信号可判断该用户目标操作是什么，比如，该操作信号为锁车信号时，用户目标操作为锁车，该操作信号为解锁信号时，用户的目标操作为解锁，当该操作信号为开天窗信号时，用户的目标操作为开启汽车的天窗。[0130] 锁车模块1003，用于当所述操作信号为锁车信号时，依据所述锁车信号生成第一

[0126]

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控制信号，并发送所述第一控制信号至所述座椅控制器，以使所述座椅控制器控制座椅电机将座椅从初始位置移动至目标位置；所述目标位置为：所述座椅的椅座水平靠近方向盘至行程终端，所述座椅的靠背向方向盘倾斜与方向盘接触；[0131] 当操作信号为锁车信号时，用户想要锁车，需要对该汽车进行防盗锁车，锁车模块1003则依据该锁车信号生成第一控制信号，该第一控制信号用于指示座椅控制器控制座椅电机运行，将座椅从初始位置移动到目标位置。[0132] 当然，在实际实施中，当对座椅的位置进行移动时，还需要记录当前汽车的初始位置，以便后续解锁过程中使得该汽车座椅回复该初始位置，可以只记录本次的防盗执行过程中的初始位置，也可将当前位置设置为初始位置，每次解锁回复初始位置时均回复该设置的初始位置。该初始位置可记录在如EEPROM等设备中。[0133] 由于本申请中的防盗方法中座椅指的是驾驶员座椅，使驾驶员座椅和方向盘之间的位置狭小，当汽车被撬时，无法驾驶该汽车离开。[0134] 具体实施中，该防盗控制器可采用BCM（body control module，车身控制器）与PEPS组合得到的系统。

[0135] 本实施例中的初始位置和目标位置的示意图，与方法实施例1相应的，请参加图2和图3，本实施例中不再赘述。第二判断模块1004，用于判断所述操作信号是否为解锁信号；[0137] 第二判断模块1004该操作信号是否为解锁信号，如果是解锁信号，则对座椅位置进行调整，回复锁车前的状态，否则，只需根据该操作信号进行相应的操作。[0138] 解锁模块1005，用于当所述操作信号为解锁信号时，依据所述解锁信号生成第二控制信号，并发送所述第二控制信号至所述座椅控制器，以使所述座椅控制器控制座椅电机将所述座椅从目标位置移动至所述初始位置。[0139] 当操作信号为解锁信号时，表明当前用户想要解锁汽车，需要解除对该汽车的防盗锁车，解锁模块1005则依据该解锁信号生成第二控制信号，该第二控制信号用于指示座椅控制器控制座椅电机运行，将座椅从目标位置移动回到初始位置，方便驾驶员进入汽车驾驶。

[0140] 本实施例中，先由第一判断模块判断操作信号是否为锁车信号，然后由第二判断模块判断是否为解锁信号，判断顺序不限定于此，实际实施中，可以先由第二判断模块判断是否为解锁信号，然后再由第一判断模块判断是否为锁车信号，当然，还可直接设置辨识模块，直接识别该操作信号是锁车信号还是解锁信号，并执行后续相应的步骤，而无需进行两次判断。

[0141] 采用本实施例提供的一种汽车防盗系统，用户离开汽车时，无需多余的防盗动作，只需按动汽车的锁车操作按键，汽车可自动执行防盗步骤，调整座椅的位置，使驾驶员座椅挡住方向盘，实现防盗的功能。[0142] 当然，还需要确认该汽车的防盗功能已经开启。

[0143] 参见图11示出的本申请提供的一种汽车防盗系统实施例2中防盗控制器的结构示意图，所述防盗控制器901还包括：

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检测模块1101，用于检测表征所述汽车的防盗功能已开启的开启信号，当检测得到所述开启信号时，触发接收模块。

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其中，检测模块1101检测表征所述汽车的防盗功能已开启的开启信号，以判断汽

车的防盗功能是否已经开启，当检测到开启信号时，则表明汽车的防盗功能已经开启，当该汽车的防盗功能已经开启时，则启动后续的接收操作信号，进而根据操作信号对汽车座椅位置进行调整。

[0146] 具体实施中，可在汽车仪表设置开启或关闭的按钮，用户通过仪表对该防盗功能进行开启和关闭。[0147] 当然，为了保证用户的使用感受，在用户发送锁车信号后，有一定时间的延时才执行移动汽车座椅防盗的步骤。

[0148] 参见图12示出的本申请提供的一种汽车防盗系统实施例3中防盗控制器的结构示意图，所述防盗控制器901还包括：[0149] 计时模块1203，用于当判断所述操作信号为锁车信号时，开始计时，生成计时时间值；

[0150] 第三判断模块1204，用于判断所述计时时间值是否满足预设延迟时长，当满足时，触发锁车模块。

[0151] 当判断所述操作信号为锁车信号时，计时模块1203启动计时功能，开始计时，第三判断模块1204比对该计时的时间值与预设的延迟时长，当该计时的时间值满足预设的延迟时长的时候，则依据该锁车信号生成第一控制信号，并发送该第一控制信号至座椅控制器，以使座椅控制器控制座椅电机将座椅从初始位置移动至目标位置，完成防盗措施。其中，该延迟时长可根据用户的实际情况进行设置，比如，用户能够在控制汽车钥匙在发送锁车信号的较短时间离开汽车，则该延迟时长可设置较短，如果用户经常需要在锁车后的很短时间内还要立刻返回汽车开启车门，则可将该延迟时间设置为较长的时间。[0153] 其中，在移动座椅的过程中，还需要结合座椅实际移动情况。

[0154] 参见图13示出的本申请提供的一种汽车防盗系统实施例4防盗控制器中锁车模块的结构示意图，所述锁车模块1003包括：[0155] 第一信号单元1301，用于依据所述锁车信号生成第一控制信号；[0156] 发送单元1302，用于发送所述第一控制信号至座椅控制器，以使所述座椅控制器依据所述第一控制信号控制所述座椅电机运行；[0157] 其中，发送单元1302将该第一信号单元1301生成的第一控制信号发送到座椅控制器，座椅控制器接收到第一控制信号后，依据该第一控制信号，控制座椅电机运行，带动座椅向靠近方向盘的方向移动。[0158] 电流检测单元1303，用于实时检测所述座椅电机运行时的电流值；[0159] 其中，由于电机的电压维持稳定，则该电机的电流值和其负载成正向相关关系，而电机的负载随着运行的情况变化，当有障碍物阻挡座椅移动时，电机负载增大，进而电流值增大，因此，采用电流检测单元1303对座椅电机运行时的电流值进行检测，以便后续对当前座椅的移动情况进行了解。[0160] 其中，由于本实施例中的座椅的移动是通过两个电机在不同方向带动实现的，一个电机控制该汽车座椅的椅座可向前后移动，本实施例中为第一电机，另一个电机控制汽

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车座椅调整靠背的前后倾斜角度，本实施例中为第二电机，则电机运行时的电流值为两个。[0161] 那么，当第一电机带动座椅的椅座水平向前移动到行程终端时，第一电机的负载

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也会增大，电流值增大则停止该第一电机的运行；当第二电机带动座椅的靠背向方向盘倾斜而与方向盘接触到时，第二电机的负载也会增大，电流增大则停止该第二电机的运行。[0162] 判断单元1304，用于判断所述电流值是否大于预设阈值；[0163] 该预设阈值可根据电机的型号、负载等实际情况设置，本实施例中不做限定。[01] 第二信号单元1305，用于当所述判断单元判定所述电流值大于预设阈值时，发送第一停止信号至所述座椅控制器，以使所述座椅控制器控制所述座椅电机停止运行，使得所述座椅停止移动。[0165] 其中，判断单元1304判定电流值不大于预设的阈值，根据该电流值就可判断得到当前电机正常运行，当电流值大于该预设的阈值时，则可知该座椅移动出现障碍物，该障碍物可以为座椅运行到行程终端，也可为座椅靠背与方向盘接触，都不能继续进行该相应的电机，此时，就需要停止座椅的移动，具体为：当该电流值大于预设阈值时，第二信号单元1305发送第一停止信号到座椅控制器，使座椅控制器控制座椅电机停止运行，进而停止带动座椅继续移动。

[0166] 本申请实施例中，只针对根据锁车信号移动座椅至目标位置的过程进行了说明，根据解锁信号对座椅移动至初始位置，与该移动座椅至目标位置的过程相似，本实施例中不再赘述。

当然，本实施例中，该控制电机停止动作为防盗控制器执行，实际实施中，为了减

少防盗控制器的负载，也可将该电流检测单元、判断单元和第二信号单元集合到座椅控制器中，由座椅控制器执行在座椅移动过程中对座椅电机的控制，本申请实施例中不再赘述。[0168] 需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。[0169] 最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。[0170] 以上对本申请所提供的一种汽车防盗方法和系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的。

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