三、判断题：
1、（ ）脉动电流的大小和方向都是变化的，而直流环流的大小和方向是不变的。
2、（ ）自动控制系统的伯德图低频段的斜率陡、增益高，说明系统的稳态精度高。
3、（ ）比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。
4、（ ）电压负反馈系统中，电动机励磁电流、电压反馈系数发生变化时，系统对它们无调节作用。
5、（ ）静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度的。它和机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率越小，转速的稳定度就越高。
6、（ ）一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。
7、（ ）要提高带电流截止负反馈环节的转速单闭环负反馈系统的下垂段陡度可将电流反馈信号放大。
8、（ ）只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的。 9、（ ）要控制某一物理量就可以引入该量的负反馈。
10、（ ）转速、电流双闭环直流调速系统在稳定工作时，要想让电动机反转，
只要改变电动机励磁电源的极性就可以了。
判断题：（本题共10小题，每小题1分，共10分） 1、（ 1 ）转速单闭环负反馈系统中，电动机励磁电流、转速反馈系数发生变化时， 系 统对它们无调节作用。 2、（ 1 ）要提高带电流截止负反馈环节的转速单闭环负反馈系统的下垂段陡度可将电流反馈信号放大。 3、（ 1 ）一般闭环调速系统的稳态精度和动态稳定性都是矛盾的。 4、（ 1 ）一般闭环调速系统要求以稳和准为主，对快速性要求不高，所以常用PI调 节器。 5、（ 1 ）随动系统以快速性为主，所以常用PD和PID调节器。
6、（ 2 ）输出电压限幅电路是为了保证运算放大器的线性特性并保护调速系统的各个部件。 7、（ 2 ）脉动电流的大小和方向都是变化的，而直流环流的大小和方向是不变的。 8、（ 2 ）自动控制系统的伯德图低频段的斜率陡、增益高，说明系统的稳态精度差。 9、（2）*imu=β*Idm，则当iu=*imu时，Id一定等于Idm。 10、（2）转速、电流双闭环直流调速系统在稳定工作时，要想让电动机反转，只 要改变电动机励磁电源的极性就可以了
8．凡是适当调节可以使△n=0的系统称为有静差调速系统。( 1 ) 9.闭环系统静特性比开环系统机械特性硬的多。 （ ） 10.采用比例积分调节器可以实现无静差调速（ 1 ） 11.电流负反馈属于反馈控制，而不是补偿控制（ ） 12.电流截止负反馈只能在在启动和堵转时使用。（ ）
13.转速电流双闭环调速系统中，启动时转速外环饱和，电流负反馈内环其主要作用。（ ）
14.为了防止晶闸管在可逆运行时因逆变角太小，而发生逆变事故，必须在控制线路中设最小逆变交β
min
的环节。（ ）
15. 当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时，系统将稳定。（ ） 16.双极式PWM变换器比单极式PWM变换器来说开关损耗减少，可靠性提高了。（ ）
3、单闭环调速系统的基本特征 答：（1)具有比例放大器的单闭环调速系统是有静差的； （2）闭环系统具有较强的抗干扰性能反馈闭环系统具有很好的抗扰性能，对于作用在被负反馈所包围的前向通道上的一切扰动都能有效地抑制；（即服从给定、抵制扰动）
（3）系统精度依赖于给定和传感器检测精度
4、晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时，为什么必须采用可逆线路？ 答：当电动机需要回馈制动时，由于反电动势的极性未变，要回馈电能必须产生反向电流，而反向电流是不可能通过 VF 流通的，这时，可以通过控制电路切换到反组晶闸管装置 VR，并使它工作在逆变状态，产生逆变电压，电机输出
电能实现回馈制动。
5、有静差系统与无差系统的区别。
答：根本区别在于结构上(控制器中)有无积分控制作用，PI控制器可消除阶跃输入和阶跃扰动作用下的静差，称为无静差系统，P控制器只能降低静差，却不能消除静差，故称有静差系统。（I的延缓功能、积累功能、记忆功能）
6、什么叫环流? 并说明有环流可逆系统的适用场合。
答：当两组晶闸管同时工作时，会产生不流过负载而在两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流。 适用于中小容量系统, 有较高快速性能要求的系统。
7、在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，哪个调节器起主要调节作用？
答：电网电压波动时，ACR起主要调节作用;负载扰动时，ASR起主要抗扰调节作用。
8、在转速、电流双闭环调速系统中，ASR输出限幅值的作用是什么？ACR输出的限幅值的作用又是什么？
答：它决定了电流调节器给定电压的最大值；即电动机的最大电流，故其限幅值整定的大小完全取决于电动机的过载能力和系统的最大加速度的需要；电流调节器ACR的输出限幅电压Uctm，它了晶闸管整流器输出电压的最大值，故Uctm需满足触发器移相范围的要求。
