取保候审执行机关是机关，人民、人民和机关都有权决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，但根据规定，取保候审的执行机关只有一个，这就是机关。人民、人民和机关决定采取的取保候审措施，都应当由机关执行。考虑到机关在基层普遍设有派出机构，与居民委员会、村民委员会等基层组织也有紧密的联系，并且有执行拘留、逮捕的权力。由机关执行取保候审，便于加强对被取保候审人的监督和考察，一旦发现违反规定或者不应当取保候审的情形，可以及时依法处理。
一、取保候审的对象有哪些？
取保候审的对象为：可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；应当逮捕，但患有严重疾病，不宜羁押的；依法应当逮捕，但正在怀孕或者哺乳自己婴儿的；对已被依法拘留的犯罪嫌疑人，经过讯问、审查，认为需要逮捕但证据不足的；已被逮捕羁押的犯罪嫌疑人、被告人，在法定的侦查、起诉、一审、二审的办案期限内不能结案，采用取保候审方法没有社会危险性的。
二、如何执行取保候审？
取保候审由机关执行，人民决定取保候审的，应当区别以下情形办理：负责执行的县级机关接到有关材料后，对采取保证人担保的，及时指定犯罪嫌疑人、被告人居住地的派出所执行；对采取保证金担保的，及时通知被取保候审人交纳保证金，并指定其居住地的派出所执行。在取保候审执行过程中，如果被取保候审人违反有关规定，则没收保证金的部分或全部，并区别情形，责令具结悔过、重新交纳保证金、提出保证人或变更强制措施。保证人违反有关规定的，由县级以上机关决定对保证人罚款。
