老公出轨后起诉离婚：1、向有管辖权的提起离婚诉讼；2、人民审理；3、判决。根据庭审情况，人民会对当事人进行再度调解，再次调解如果还未达成一致，则进行宣判。《民法典》第一千零七十九条第一、二款和第三款第一项规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有重婚或者与他人同居的，调解无效的，应当准予离婚。
法律依据:
《民法典》第一千零七十九条第一、二款和第三款第一项夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚:（一）重婚或者与他人同居。
