法律分析：
保险公司对伤残鉴定有异议，可以提起民事诉讼，由决定是否采纳鉴定，保险公司对原鉴定意见有异议，并能提出合法依据和合理理由的或法律规定或者人民认为需要重新鉴定的，可以重新鉴定。
法律依据：
《司法鉴定程序通则》
第三十一条 有下列情形之一的，司法鉴定机构可以接受办案机关委托进行重新鉴定：
（一）原司法鉴定人不具有从事委托鉴定事项执业资格的；
（二）原司法鉴定机构超出登记的业务范围组织鉴定的；
（三）原司法鉴定人应当回避没有回避的；
（四）办案机关认为需要重新鉴定的；
（五）法律规定的其他情形。
第三十二条 重新鉴定应当委托原司法鉴定机构以外的其他司法鉴定机构进行；因特殊原因，委托人也可以委托原司法鉴定机构进行，但原司法鉴定机构应当指定原司法鉴定人以外的其他符合条件的司法鉴定人进行。
