法律分析：只要事故责任认定书出来,保险公司就要赔偿,如果保险公司迟迟不肯理赔,您可以拒绝做笔录,并且向保险监管部门举报。
一、投诉保险公司但不解决怎么办
可以投诉保险公司，保险公司有监管部门的，如果要投诉一家保险公司可以向中国投诉。一直强调要重视被保险人的利益，对恶意拖赔等违法违规现象必须查处。但是和各地保监局主要只接受对保险公司和主要负责人违规违纪问题的信访。被保险人关注的保险纠纷一般不是其处理的重点。因此向保险监管部门投诉似乎不是最好的保险投诉途径。一般来说，简单的保险投诉纠纷，向总部投诉后，相对来说，会取得一定进展。但是大部分投诉，通过该途径，仍然无法获得及时理赔。甚至让很多人气愤不已。很多投诉人，迫不得已通过向新闻媒体投诉，以期望获得合理理赔。但是仍然有大部分投诉，前期似乎取得一定突破，但最终结果却不容乐观，让投诉人情绪大起大落。主要原因是保险条款的复杂性和专业性让很多媒体无法像处理消费类电子类投诉一样，简单有效。
二、交通事故对方全责不垫付医药费怎么办
1、如果车主有缴纳保险，可以向保险公司理赔，让对方配合一下走一下程序，如果保险公司拒绝赔偿，可以将对方和保险公司一起告上法庭。2、可以起诉对方，申请强制执行，会作出执行比如收回一些固定资产进行拍卖什么的，如果没有财产可以中止执行，待日后有财产后恢复执行。
三、儿子开我的车刮擦了报保险理赔吗？
符合理赔条件的就理赔。通常只要车辆未涉及酒驾、毒驾、肇事逃逸等保险保单明确规定拒绝理赔的情况下发生保险事故，保险公司是必须理赔的，发生事故之后首先由交警确定责任划分，然后根据实际情况申请保险理赔。例如首先由交强险在限定范围内予以赔付，然后如果涉及第三方则通过第三者险赔付、车损损坏则通过车损险进行报销等。
法律依据：《中华人民共和国保险法》第二十二条保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。
