仲裁结果出来了公司不服向起诉 被告需要准备起诉状的正本一份；证明当事人主体资格的材料；受委托代为起诉的，应提交原告的授权委托书；仲裁裁决书、送达回证、不予受理通知书等证明仲裁委员会先行处理的材料；其他。
具体资料如下：
1、起诉状正本一份，并按被告人数提供相应的副本。
2、证明当事人主体资格的材料。当事人为自然人的，应提交身份证明资料，如身份证或户口本等的复印件；当事人为法人或其他组织的，应提交主体登记资料，如工商营业执照复印件或近三个月内的工商登记资料或社团法人登记证，原告为法人或其他组织的，同时还应提交法定代表人身份证明书或主要负责人证明书。
3、受委托代为起诉的，应提交原告的授权委托书。公民代理的，同时提交本人的身份证复印件；律师代理的，同时提交律师事务所的公函和律师执业证件的复印件。
4、证明劳动合同法律关系或事实劳动法律关系存在的材料，如劳动合同、工资单等。
5、劳动争议仲裁裁决书、送达回证、不予受理通知书等证明劳动法律关系已经过劳动争议仲裁委员会先行处理的材料。
6、与诉讼请求相关的其他材料。
具体程序是：
①、写一份起诉状，主要说明是对劳动仲裁的结果不服，因此提起诉讼；
②、准备相关证据，汇总成衣一个证据清单；
③、把起诉状和证据、证据清单一起，到立案大厅办理立案，多带点钱，要交受理费。
2、劳动仲裁后起诉需要的材料
(1)、民事起诉状。
起诉状首先写明双方当事人的信息，尤其是住址和电话联系方式需要准确提供，方便之后法律文书的通知和送达;单位起诉的，需要提供法定代表人身份证明和营业执照副本(都加盖公章);个人起诉的，提供身份证明文件和复印件。
(2)其次，起诉状要写明诉讼请求(申请判决的事项)。
(3)第三，写明事实和理由。事实和理由即是为主张诉讼请求的一些事实材料表述。
(4)最后，落款。签名或者盖章。
注意：起诉状的份数要根据对方当事人的人数而定。
2、证据清单和证据材料。证据材料一式3份(对方当事人只有一人时)：留存一份，自己留存一份，对方当事人一份。
3、裁决书原件和复印件。
4、根据当事人提出的请求，查看仲裁委员会的裁决书原件，留存复印件。
5、用人单位和劳动者有劳动争议可以到劳动仲裁委员会进行劳动仲裁。但是劳动仲裁之后如果用人单位或者是劳动者认为仲裁结果不对，有异议的话，双方可以向提起相关诉讼，可以根据劳动仲裁的相关结果再次对案件进行重新判决。
法律依据：
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条：发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民提起诉讼。
