敲诈勒索罪会转化为抢劫罪，犯罪嫌疑人在实施敲诈勒索行为时，被害人不给当事人财物的，如果当事人强行抢夺并且威胁被害人的，就会转化为抢劫罪。
抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
一、抢劫20年后自首会判死刑吗？
抢劫罪20年后自首不会判死刑，如果20年前已经立案了，自首的会减轻处罚；如果没有立案的，不会处罚，因为已经过了追诉时效。抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
二、抢劫罪的量刑标准有哪些？
抢劫罪的量刑标准如下：
1、以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
2、有特定情形的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
三、抢劫罪致人死亡量刑处罚如何规定的
抢劫罪致人死亡的量刑处罚规定为：抢劫致人重伤、死亡的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
【本文关联的相关法律依据】
《刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
