犯罪未遂发生在犯罪实行阶段，实行行为的着手是指犯罪分子开始实施犯罪构成要件的行为。着手是实行行为的起点，需主客观统一理解：主观上，行为人意志通过实行行为开始表现；客观上，行为人已开始直接实施具体犯罪构成要件的行为。
法律分析
犯罪未遂发生在犯罪的实行阶段，即实行行为着手之后。实行行为的着手：是指犯罪分子已经开始实施刑法分则所规定的某种犯罪构成要件的行为。
在这种情况下，着手是实行行为的起点，应该从主客观统一的意义上把握着手：主观上，行为人实行犯罪的意志已经通过客观的实行行为开始表现出来；客观上，行为人已经开始直接实施具体犯罪构成要件的行为。
拓展延伸
犯罪未遂的法律界定和刑罚规定
犯罪未遂是指犯罪行为的实施过程中，由于各种原因未能达到预期的结果。根据我国刑法的规定，对于犯罪未遂行为，法律进行了明确的界定和刑罚规定。根据犯罪的性质和危害程度，犯罪未遂可以被划分为完全未遂和不完全未遂。完全未遂是指犯罪行为未达成实际结果，而不完全未遂是指犯罪行为虽未达成实际结果，但已经实施了一部分行为。对于完全未遂的犯罪行为，我国刑法规定可以从轻或减轻处罚；而对于不完全未遂的犯罪行为，根据其危害程度，刑法规定可以从轻、减轻或加重处罚。这样的规定旨在保护社会秩序和人民的生命财产安全，维护社会的公平正义。
结语
犯罪未遂的界定和刑罚规定在我国刑法中得到明确，以保护社会秩序和人民的安全。根据犯罪的性质和危害程度，犯罪未遂可分为完全未遂和不完全未遂。完全未遂是指犯罪行为未达成实际结果，而不完全未遂是指犯罪行为已实施一部分。对于这两种情况，刑法规定了相应的处罚幅度，以维护社会的公平正义。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二十三条已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
