法律解析：
已签的合同发现错误，合同双方可以协商变更，对合同内容协商一致的，对错误的地方进行补正，并签字盖章确认。已签订的合同若发现重大误解出现错误的，当事人有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第五百四十三条 当事人协商一致，可以变更合同。
第一百四十七条 基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
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