法律分析：车停路边被撞，报警要求对方赔偿；要求保险公司理赔；依事故认定书向人民提起诉讼。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定对于对未造成人身伤亡，事实清楚的交通事故，交通可以适用简易程序处理，并当场出具事故认定书。交通可以组织双方进行调解，对方不履行调解协议的，可以以事故认定书向人民提起侵权之诉取得权利救济。同时，在对方责任确定后可以自己先行向保险公司理赔。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第八十九条 机关交通管理部门或者交通接到交通事故报警，应当及时赶赴现场，对未造成人身伤亡，事实清楚，并且机动车可以移动的，应当在记录事故情况后责令当事人撤离现场，恢复交通。对拒不撤离现场的，予以强制撤离。
对属于前款规定情况的道路交通事故，交通可以适用简易程序处理，并当场出具事故认定书。当事人共同请求调解的，交通可以当场对损害赔偿争议进行调解。
对道路交通事故造成人员伤亡和财产损失需要勘验、检查现场的，机关交通管理部门应当按照勘查现场工作规范进行。现场勘查完毕，应当组织清理现场，恢复交通。
