法律分析：当保险公司认定责任单方面有误，保险受益人可采取以下措施维护自己的权益：
1.要求保险公司提供相关证据并进行核查，检查其证据的真实性和合法性。
2.与保险公司进行沟通协商，如无法达成一致，可寻求第三方评估或仲裁。
3.若无法通过协商和评估解决问题，可提起诉讼，通过司法途径追求权益。
法律依据：
1.《中华人民共和国保险法》第三十三条：被保险人或受益人认为保险人确实应负担保险责任的，有权向保险人提出赔偿请求，保险人应当及时进行核查并给予答复。
2.《中华人民共和国保险法》第四十三条：保险人和被保险人、受益人在保险合同履行过程中发生争议的，可以协商解决，也可以请求仲裁或者提起诉讼。
3.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百七十三条：当事人之间的争议，可以请求人民调解、仲裁或者提起诉讼。
