依据我国相关法律的规定，去交警队处理事故如果是认定责任的，不需要保险公司参与，如果是涉及到理赔的，应该报保险，让保险公司人员参与。可以将肇事司机和其保险公司已起诉至。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第八十九条 参加损害赔偿调解的人员包括：
（一）道路交通事故当事人及其代理人；
（二）道路交通事故车辆所有人或者管理人；
（三）承保机动车保险的保险公司人员；
（四）机关交通管理部门认为有必要参加的其他人员。
委托代理人应当出具由委托人签名或者盖章的授权委托书。授权委托书应当载明委托事项和权限。
参加损害赔偿调解的人员每方不得超过三人。
