订立仓储合同主要包括以下原则：1、平等的原则；2、等价有偿的原则；3、自愿与协商一致的原则；4、合法和不损害社会公共利益原则。当事人双方法律地位平等是合同订立的基础，是任何合同行为都需要遵循的原则。
【法律依据】
《民法典》第四条民事主体在民事活动中的法律地位一律平等。第五条民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。第六条民事主体从事民事活动，应当遵循公平原则，合理确定各方的权利和义务。第七条民事主体从事民事活动，应当遵循诚信原则，秉持诚实，恪守承诺。第民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗。第九条民事主体从事民事活动，应当有利于节约资源、保护生态环境。
