精神病人诉讼离婚的程序是：如果是间歇性精神病，应当在其精神正常的时间进行诉讼；如果是完全不能辨认自己行为能力的精神病人，需要由诉讼代理人或法定代理人代为出庭进行诉讼。有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民提交书面意见。
一、可以让原告到庭代替律师吗
如果是原告委托的律师，当然可以替原告出庭，但是也有例外情况。以下四种情形，即使原告委托律师，原告也必须出庭：一、离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意志的以外，仍应出庭;确因特殊情况无法出庭的，必须向人民提交书面意见。二、负有赡养、抚育、抚养义务和不到庭就无法查清案情的被告。三、给国家、集体或他人造成损害的未成年人的法定代理人。四、无民事行为能力人的离婚诉讼，当事人的法定代理人应当到庭。除了以上四种情形外，如果当事人委托了律师，当事人可以不出庭参加诉讼。因此，如果是离婚案件，即使原告有律师，原告也是必须要出庭的，律师不能代替原告，除非有法律规定的特殊情形。如果原告不出庭，只有律师出庭，可能会按照原告缺席审理案件，然后缺席判决。
二、在深圳，离婚需要本人去吗
在深圳，离婚一般是需要本人去，具体如下：
1、男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚；
2、离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民提交书面意见。通过诉讼方式离婚的，需要举证证明夫妻感情已破裂。
三、律师能代替原告出庭吗
律师一般可以替原告出庭，但是离婚案件等除外。如果不涉及身份关系，律师可以全权代理，当事人可以不出庭。
1、《民事诉讼法》第59条规定：委托他人代为诉讼，必须向人民提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。
授权委托书必须记明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。
2、《民事诉讼法》第62条：离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民提交书面意见。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。
人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
第一千零八十七条离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。
对夫或者妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。
