律师解析：
出资义务有双重性质，一方面，出资是公司法上的法定义务。另一方面，出资是股东之间的合同义务。在有限责任公司，数人(自然人或法人)相约共同出资成立公司，作为合同一方当事人应当履行对其他当事人的承诺，按约向公司交纳出资。
【法律依据】：
《中华人民共和国公司法》 第二十 股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户;以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。如公司股东虚假出资，或在公司成立或资本验资之后，将出资抽回，以及迟延出资的情况，依法可由公司本身直接要求未出资股东履行出资义务，足额缴纳出资，并赔偿延期出资的损失，如股东拒绝履行的，公司完全可以起诉至，请求判令未出资股东履行出资义务。
